搭建qt+ros的開發環境(一)
title: 搭建qt+ros的開發環境(一) date: 2020-07-07 21:51:03 tags: 記錄 最近需要開發用於ROS人機交互界面的開發，一直在折騰Qt所以記錄一下環境的搭建 安裝Qt for ros插件的可以看我上一篇blog: ubuntu14搭建 ...
原文：ros-Qt代碼環境的搭建
建立package 導入Qt Qt中打開整個工作空間的src CMakeLists.txt 在倒數第二行最后加入，最后一行include是為了寫代碼時候智能提示 右鍵點擊project，執行run cmake,輸入的參數是 DCMAKE BUILD TYPE Debug 這樣workspace下面的所有非空文件夾都會被導入 添加文件，文件夾 在package下新建一個srv文件夾 在Qt下面好像 ...
2016-05-23 15:39 0 2106 推薦指數：
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