一直以來想寫篇相機標定方面的東西，最近組會上也要講標定方面東西，所以順便寫了。無論是OpenCV還是matlab標定箱，都是以張正友棋盤標定算法為核心實現的,這篇PAMI的文章<<A Flexible New Technique for Camera ...

這篇博客不會詳細介紹張正友相機標定算法的計算過程，所以只是想怎么用openCV或者Matlab實現相機標定的朋友就不用費時間去看了。這篇博客介紹我對張氏標定算法的理解。因為我看到很多資料，覺得很多人對這個算法的理解有問題。雖然我沒有用程序實現，但從數學的角度上還是可以分析出來的。 首先推薦一篇 ...

內容參考自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/94244568 代碼參考自：https://www.cnblogs.com/zyly/p/9366080.html 張正友標定法 相機標定的目的 當我們拿到一張圖片，進行識別之后，得到的兩部分之間的距離為多少像素 ...

https://zhuanlan.zhihu.com/p/94244568 一、相機標定的目的 我們首先要明白兩個問題：1、相機是如何成像的？2、相機標定的目的是什么？ 1、相機是如何成像的呢？ 相機成像系統中，共包含四個坐標系：世界坐標系、相機坐標系、圖像坐標系、像素坐標系 ...

轉載： https://zhuanlan.zhihu.com/p/94244568 一、相機標定的目的 我們首先要明白兩個問題：1、相機是如何成像的？2、相機標定的目的是什么？ 1、相機 ...