Binary Robust Independent Elementary Features www.cnblogs.com/ronny 1. BRIEF的基本原理 我們已經知道SIFT特征采用了128維的特征描述子,由於描述子用的浮點數,所以它將會占用512 bytes的空間。類似 ...
一 Brief算法 基本原理 BRIEF是 年的一篇名為 BRIEF:Binary Robust Independent Elementary Features 的文章中提出,Brief為特征描述子,對已檢測到的特征點進行描述,是一種二進制編碼描述子,摒棄了區域灰度直方圖描述特征點的傳統方法,加快特征描述子建立速度,降低特征匹配時間。因為需要事先得到特征點的位置,可以利用Fast特征點檢測算法或H ...
2016-04-22 13:54 0 2557 推薦指數:
Binary Robust Independent Elementary Features www.cnblogs.com/ronny 1. BRIEF的基本原理 我們已經知道SIFT特征采用了128維的特征描述子,由於描述子用的浮點數,所以它將會占用512 bytes的空間。類似 ...
簡介 BRIEF是2010年的一篇名為《BRIEF:Binary Robust Independent Elementary Features》的文章中提出,BRIEF是對已檢測到的特征點進行描述,它是一種二進制編碼的描述子,擯棄了利用區域灰度直方圖描述特征點的傳統方法 ...
BRIEF特征全稱:Binary Robust Independent Elementary Features。是一種能夠快速計算圖像特征描述符的方法,同樣能夠降低特征匹配的時間。 算法計算步驟如下: 1.首先對一張圖像計算其特征點,這里就用matlab自帶的harris角點檢 ...
二進制描述子設計原則體現在三個部分: 采樣pattern 方向orientation compensation 配對sampling pairs ORB基於BRIEF; BRISK是用於OKVIS的描述子 FREAK的pattern設計基於人眼的視網膜 參考文獻 ...
我們已經知道SIFT算法采用128維的特征描述子,由於描述子用的是浮點數,所以它將會占用512字節的空間。類似的SUFR算法,一般采用64維的描述子,它將占用256字節的空間。如果一幅圖像中有1000個特征點,那么SIFT或SURF特征描述子將占用大量的內存空間,對於那些資源緊張的應用,尤其是 ...
ORBSLAM2中使用ORB描述子的方法 經典的視覺SLAM系統大體分為兩種:其一是基於特征點法的,其二是基於直接法的。那么本文主要就講特征點法的SLAM。 基於特征點法的視覺SLAM系統典型的有PTAM,ORBSLAM等。本文主要圍繞ORBSLAM2的方案來闡述特征點法 ...
本文結構 為了看懂ORB特征提取算法,來看了BRIEF算法的原文,並查看了OpenCV中BRIEF的相關實現,來驗證論文的解讀正確與否。 BRIEF論文解讀 摘要 用二進制串描述局部特征,好處有二:一是很少的bit就能描述獨特的性質;二是可以用漢明距離計算兩個二進制串之間的特征,計算速度 ...
ORBSLAM2中ORB特征提取的特點 ORBSLAM2中通過對OpenCV中的ORB特征點提取類進行修改,對圖像進行分塊提取,而后划分節點,使得每個節點中保存的特征點性能是該節點所有特 ...