Qcon會議之所見所想
作為普通碼農一枚，Qcon是俺參與過的最高級的技術大會了。大會共歷時三天，因為俺第二天就得趕火車休個五一大長假，所以只參加了第一天4/25號的會議(其他倆天自然有其他同事會去觀摩)，不過第一天的會 ...
原文：CANopen個人之所見，所想
轉自：http: www.gongkong.com article .html TonyZhou: 一直想寫一篇關於CANopen的文章，鑒於個人知識能力沒有動筆，今天做了一番思想斗爭，斗膽發表一下自己對CANOPEN的膚淺認識。 計划從銷售人員，技術人員角度都分析一下CANopen的優勢，文章可能沒有什么章法，只是想到哪里說哪里，歡迎拍磚。 背景：CANopen四問 . CANopen的起源，C ...
2016-04-09 20:00 0 13346 推薦指數：
相關推薦
CANopen筆記1
CAN現場總線只定義了OSI網絡模型的第一層(物理層) 和第二層(數據鏈路層) ，而這兩層一般已被CAN硬件完全實現了。由於沒有規定應用層，本身並不完整，需要一個高層協議來定義CAN報文中的11/ ...
CANopen筆記2
PDO 過程數據對象用於在節點之間傳送過程數據，如I/O模塊I/O狀態讀取和設定，模擬量采集和模擬量輸出等等，協議考慮從機硬件限制最多支持4組PDO，每組包含一個RPDO和一個TP ...
CANOPEN的使用
(11條消息) CANopen STM32移植_物極必反的博客-CSDN博客_canopen stm32 (11條消息) CANopen移植、源碼、有用資料及完成例程、資料中有書簽和標注.zip_linux移植canopen-嵌入式文檔類資源-CSDN文庫 【專欄】CANOpen系列教程 ...
CANopen 基礎
1. TPDO和RPDO都是針對從站來說的，協議上沒有有講任何一個關於主站的概念，協議就只是定義從站，沒有定義主站任何東西。TPDO：從站->主站RPDO：主站->從站 2. PDO的C ...
CANopen協議
截取地址：https://www.e-learn.cn/content/qita/715699 什么是CANOPEN協議 CANOPEN協議是基於CAN總線協議建立的應用層協議。 CANOPEN協議屬於“主-從站協議”，一個CANOPEN網絡中有一個主站和若干個從站。 每一個從站點都有一個 ...
CANopen學習
1.CANopen協議總述 CANopen 是一個基於 CAN 串行總線的網絡傳輸系統的應用層協議，遵循 ISO/OSI 標准模型。 網絡中不同的設備通過對象字典或者對象來相互交換數據，其中，主節點可以通過過程數據對象 (PDO) 或者服務數據對象 (SDO) 來獲取或者修改其它節點對象字典 ...
CAN與CANOPEN
目錄 名詞縮寫說明... 2 1.通訊概述... 3 2.CAN總線... 5 2.1 CAN總線介紹... 5 2.2 CAN總線的組成... 6 3.CANOPEN協議... 9 3.1協議簡介... 9 3.2對象和對象字典... 9 3.3 EDS文件... 10 ...