【CANopen】PDO進程數據對象
查找資料時，發現一個很好的博客，博主剖析的通俗易懂 http://www.cnblogs.com/winshton/p/4897556.html PDO介紹： 英文名：Process Data Object ，過程數據對象。用來傳輸設備的實時數據。PDO消息的內容 ...
原文：CANOpen的幾種操作以及數據
其實 年前在 ic就准備做這篇文章了，那時，CANOpen也只是剛剛在國內推廣，所以幾乎沒有項目用到。現在有了實際的項目，完全確認了以前移植和測試的代碼，所以列舉一些CANOpen的底層操作以及數據。當然，列舉的都是一些簡單的基本的CANOpen通信，不包括其他CANOpen應用協議中的內容。 心跳CANOpen節點會以一個固定的頻率發送心跳報文。用於告訴主機，偶還活着。。。心跳報文的格式很簡單， ...
2016-04-09 19:52 1 10744 推薦指數：
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舊文備份:CANopen協議PDO的幾種傳輸方式
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目錄 名詞縮寫說明... 2 1.通訊概述... 3 2.CAN總線... 5 2.1 CAN總線介紹... 5 2.2 CAN總線的組成... 6 3.CANOPEN協議... 9 3.1協議簡介... 9 3.2對象和對象字典... 9 3.3 EDS文件... 10 ...