原文:陀螺儀、加速計和磁力計

現代移動及車載終端包含越來越多的傳感器,陀螺儀 加速計 磁力計 感光器等等,從原理上講,這些傳感器的本質都是相同的,都是把外部環境變化轉化為通信系統可理解的電信號的過程。像溫度計 光感器等傳感器,因為功能單一非常容易理解,而陀螺儀 加速計和磁力計則因為原理及結構復雜,導致實際功能出現重疊,但又各有特點和局限性,在實際應用中很容易對其應用邊界產生混淆,本文總結它們三者概念要點,如有理解錯誤,敬請指 ...

2016-04-07 13:21 0 2885 推薦指數:

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陀螺儀加速磁力計等傳感器匯總 (轉)

轉自 http://blog.csdn.net/a345017062/article/details/6459643 陀螺儀就是內部有一個陀螺,它的軸由於陀螺效應始終與初始方向平行,這樣就可以通過與初始方向的偏差計算出實際方向。手機里陀螺儀實際上是一個結構非常精密的芯片,內部包含超微小的陀螺 ...

Thu Dec 11 00:58:00 CST 2014 0 6034
加速度計磁力計校正陀螺儀求姿態角(互補濾波算法)

加速度計測的是三軸加速度,磁力計測的是三軸磁感應強度。陀螺儀測得是角速度,用來更新旋轉矩陣(這里注意一下,我們老說角速度積分得到姿態角,實際上是利用角速度更新旋轉矩陣,然后通過旋轉矩陣求姿態角的)。前面已經講過,重力加速度在機體坐標系的投影對應旋轉矩陣的第三行,我們認為飛機自身加速度很小,認為加計 ...

Mon Dec 26 22:49:00 CST 2016 1 3159
加速陀螺儀

設備靜止時受到的地球引力為1g,1g是物體在地球的海平面上受到的下拉力(9.8米/秒²)。假如設備從高處掉落,其加速測量到的加速度將為0g。假如設備水平放在桌面上,則加速測量出的加速度為1g,且方向朝上。 加速測量3個軸(x、y和z)上的值,如圖所示: 這個軸在方向上有些不同於傳統 ...

Fri Apr 18 00:36:00 CST 2014 2 17077
iOS學習筆記34-加速陀螺儀

一、CoreMotion框架介紹 我們知道有一些iOS的應用,會有一些特殊的要求,比如: 電子羅盤指南針之類的應用:讓我們知道方向。 運動類型軟件:讓我們知道我們跑步多少公里。 社交 ...

Mon Apr 18 17:23:00 CST 2016 2 2067
iOS開發-CoreMotion框架(加速陀螺儀)

CoreMotion是一個專門處理Motion的框架,其中包含了兩個部分加速度計陀螺儀,在iOS4之前加速度計是由UIAccelerometer類來負責采集數據,現在一般都是用CoreMotion來處理加速度過程,不過由於UIAccelerometer比較簡單,同樣有人在使用。加速由三個坐標軸 ...

Sat Mar 07 08:40:00 CST 2015 0 9201
V-rep中的加速度計陀螺儀

加速度計(Accelerometer)   VREP的模型瀏覽器components→sensors中可以找到加速度計的模型,用於測量物體沿着世界坐標系三個坐標軸的加速度值。     VREP中沒有直接測量加速度的函數,可以間接地通過測量已知質量物體上的力來計算加速度。加速度計的結構 ...

Wed Dec 27 23:15:00 CST 2017 5 1563
筆記本中G-Sensor(加速) M-Sensor 陀螺儀等傳感器的區別

1.G-sensor重力傳感器 作用 G-sensor中文是加速度傳感器的意思(英文全稱是Accelerometer-sensor),它能夠感知到加速力的變化,加速力就是當物體在加速過程中作用在物體上的力,比如晃動、跌落、上升、下降等各種移動變化都能被G-sensor轉化為電信號 ...

Wed Jan 09 05:11:00 CST 2019 0 1046
 
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