舊文備份:簡單CANOpen 協議說明
(十年前的舊文，不舍等扔) 創建日期：2005-11-17 修改日期：2005-11-17 文件名稱：簡單CANOpen 協議說明.doc 作者：winshton 版本：V1.0 (注：本文以24in 24out I/O模塊為例說明，對在單片機下實現簡單的CANopen簡單功能作分析 ...
原文：舊文備份:CANopen協議PDO的幾種傳輸方式
由於PDO所傳輸的數據內容是無協議的且分配的標識符范圍較SDO靠前,因此,其效率和優先級都是較高的,通常用於實時過程數據的傳輸. PDO是生產 消費類型的通訊方式,數據只有一個生產者 發送 ,但是消費者 接收 可以有多個,生產者和消費者事先都已知道數據的類型和內容 通過設置PDO映射來管理 . 對PDO通訊參數的設置可以實現四種通訊方式: 同步傳輸.在收到SYNC消息后觸發PDO發送,可以定義收到 ...
2016-04-07 11:45 0 1639 推薦指數：
相關推薦
CANopen之SDO，PDO
一、簡述 CAN 總線是一種串行通信協議，具有較高的通信速率的和較強的抗干擾能力，可以作為現場總線應用於電磁噪聲較大的場合。由於 CAN 總線本身只定義ISO/OSI 模型中的第一層（物理層）和第二層（數據鏈路層），通常情況下 CAN 總線網絡都是獨立的網絡，所以 沒有網絡層。在實際使用 ...
CANopen協議
截取地址：https://www.e-learn.cn/content/qita/715699 什么是CANOPEN協議 CANOPEN協議是基於CAN總線協議建立的應用層協議。 CANOPEN協議屬於“主-從站協議”，一個CANOPEN網絡中有一個主站和若干個從站。 每一個從站點都有一個 ...
http協議（三）幾種數據傳輸方式
Reference: https://www.cnblogs.com/imyalost/p/5630940.html 說說http協議的一些特點： 1）無狀態 http協議是一種自身不對請求和響應之間的通信狀態進行保存的協議，即無狀態協議。 這種設置的好處是：更快的處理更多的請求 ...
http協議（三）幾種數據傳輸方式
說說http協議的一些特點： 1）無狀態 http協議是一種自身不對請求和響應之間的通信狀態進行保存的協議，即無狀態協議。 這種設置的好處是：更快的處理更多的請求事務，確保協議的可伸縮性 不過隨着web的不斷發展，有時候，需要將這種狀態進行保持，隨即，就引入了cookie技術，cookie ...
http協議（三）幾種數據傳輸方式
說說http協議的一些特點： 1）無狀態 http協議是一種自身不對請求和響應之間的通信狀態進行保存的協議，即無狀態協議。 這種設置的好處是：更快的處理更多的請求事務，確保協議的可伸縮性 ...
http協議（三）幾種數據傳輸方式
說說http協議的一些特點： 1）無狀態 http協議是一種自身不對請求和響應之間的通信狀態進行保存的協議，即無狀態協議。 這種設置的好處是：更快的處理更多的請求事務，確保協議的可伸縮性 不過隨着web的不斷發展，有時候，需要將這種狀態進行保持，隨即，就引入了cookie技術，cookie ...
【CANopen】PDO進程數據對象
查找資料時，發現一個很好的博客，博主剖析的通俗易懂 http://www.cnblogs.com/winshton/p/4897556.html PDO介紹： 英文名：Process Data Object ，過程數據對象。用來傳輸設備的實時數據。PDO消息的內容 ...