Arduino控制舵機
一、接線 舵機 Arduino GND GND +5V 5V PWN 10 其中信號線PWN接arduino上任意帶波浪號的引腳都可 ...
原文：Arduino 控制舵機
舵機是一種位置伺服的驅動器，主要是由外殼 電路板 無核心馬達 齒輪與位置檢測器所構成。其工作原理是由接收機或者單片機發出信號給舵機，其內部有一個基准電路，產生周期為 ms，寬度為 . ms的基准信號，將獲得的直流偏置電壓與電位器的電壓比較，獲得電壓差輸出。經由電路板上的IC判斷轉動方向，再驅動無核心馬達開始轉動，透過減速齒輪將動力傳至擺臂，同時由位置檢測器送回信號，判斷是否已經到達定位。適用於那些 ...
2016-03-30 10:47 0 5090 推薦指數：
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