ROS與激光雷達入門-ROS中使用激光雷達(RPLIDAR)
激光雷達(RPLIDAR) 我這里用的是思嵐（rplidar)A1,通過ros系統去驅動激光雷達，現在做了一個基本的入門。 RPLIDAR是低成本的二維雷達解決方案，由SlamTec公司的RoboPeak團隊開發。 它能掃描360°，12米半徑的范圍。 它適合用於構建 ...
原文：在ros中使用rplidar Laser發布scan數據--25
原創博客:轉載請表明出處:http: www.cnblogs.com zxouxuewei 由於市面上買的激光雷達價格太貴了。所以在學習時會造成很大的經濟壓力。但是最近好多做機器人核心組件的公司都開發有廉價的雷達 本博客教你如何 使用rplidar發布scan數據，在rviz視圖中查看scan數據。 .首先確保你的rplidar水平放置在你的機器人上： 注意安裝方向 .然后下載rplidar的ro ...
2016-03-25 16:10 0 12860 推薦指數：
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