一 原始方法 簡介 在局部特征點檢測快速發展的時候,人們對於特征的認識也越來越深入,近幾年來許多學者提出了許許多多的特征檢測算法及其改進算法,在眾多的特征提取算法中,不乏涌現出佼佼者。 從最早期的Moravec,到Harris,再到SIFT、SUSAN ...
前面描述角點檢測的時候說到,角點其實也是一種圖像特征點,對於一張圖像來說,特征點分為三種形式包括邊緣,焦點和斑點,在OPENCV中,加上角點檢測,總共提供了以下的圖像特征點檢測方法 FAST SURF ORB BRISK KAZE AKAZE MESR GFTT good feature to tack Bob斑點 STAR AGAST 接下來分別講述這是一種圖像特征檢測算法,但是首先,需要了解 ...
2016-03-21 17:15 1 28048 推薦指數:
一 原始方法 簡介 在局部特征點檢測快速發展的時候,人們對於特征的認識也越來越深入,近幾年來許多學者提出了許許多多的特征檢測算法及其改進算法,在眾多的特征提取算法中,不乏涌現出佼佼者。 從最早期的Moravec,到Harris,再到SIFT、SUSAN ...
識別算法概述: SIFT/SURF基於灰度圖, 一、首先建立圖像金字塔,形成三維的圖像空間,通過Hessian矩陣獲取每一層的局部極大值,然后進行在極值點周圍26個點進行NMS,從而得到粗略的特征點,再使用二次插值法得到精確特征點所在的層(尺度),即完成了尺度不變。 二、在特征點選 ...
上面的算法如SIFT、SURF提取到的特征也是非常優秀(有較強的不變性),但是時間消耗依然很大,而在一個系統中,特征提取僅僅是一部分,還要進行諸如配准、提純、融合等后續算法。這使得實時性不好,降系了統性能。 Edward Rosten和Tom Drummond兩位大神經過研究,於2006年在 ...
研究圖像特征檢測已經有一段時間了,圖像特征檢測的方法很多,又加上各種算法的變形,所以難以在短時間內全面的了解,只是對主流的特征檢測算法的原理進行了學習。總體來說,圖像特征可以包括顏色特征、紋理特等、形狀特征以及局部特征點等。其中局部特點具有很好的穩定性,不容易受外界環境的干擾,本篇文章也是對這方 ...
Features From Accelerated Segment Test 1. FAST算法原理 博客中已經介紹了很多圖像特征檢測算子,我們可以用LoG或者DoG檢測圖像中的Blobs(斑點檢測),可以根據圖像局部的自相關函數來求得Harris角點(Harris角點),后面 ...
前面說過,圖像特征點檢測包括角點和斑點,今天來說說斑點,斑點是指二維圖像中和周圍顏色有顏色差異和灰度差異的區域,因為斑點代表的是一個區域,所以其相對於單純的角點,具有更好的穩定性和更好的抗干擾能力. 視覺領域的斑點檢測的主要思路是檢測出圖像中比周圍像素灰度打或者比周圍區域灰度值小的區域 ...
對圖像進行目標特征的提取,常用的有顏色,角點,特征點,輪廓,紋理等特征。而下面學習常用的特征點檢測。 ...
SURF 算法概述 SURF,英文全稱為 SpeededUp Robust Features,直譯為“加速版的具有魯棒性的特征”算法,由 Bay 在 2006 年首次提出。SURF 最大特征在於采用了 harr 特征以及積分圖像的概念,這大大加快了程序的運行時間。SURF 可以應用於計算機視覺 ...