CAN總線的濾波器設置就像給總線上的節點設置了一層過濾網,只有符合要求的CAN信息幀才可以通過,其余的一概濾除。 在驗收濾波器的幫助下,只有當接收信息中的識別位和驗收濾波器預定義的值相等時,CAN 控制器才允許將已接收信息存入RXFIFO。 驗收濾波器由驗收代碼寄存器(ACRn ...
背景: 最近一直在使用C F SJA 來實現CAN通信,就SJA 部分做個記錄。 正文: 整個系統結構拓撲圖如下: 兩路CAN,C F 作為CPU,處理CAN與USB數據。 轉入正題,關於SJA 的中斷。 SJA 的 INT腳與單片機的外部中斷輸入腳相連,平時 INT保持高電平,當SJA 內部有中斷時, INT腳及變為低電平 單片機外部輸入中斷引腳設置為低電平有效邊沿觸發 ,等待單片機進行處理。 ...
2016-03-16 17:35 0 1711 推薦指數:
CAN總線的濾波器設置就像給總線上的節點設置了一層過濾網,只有符合要求的CAN信息幀才可以通過,其余的一概濾除。 在驗收濾波器的幫助下,只有當接收信息中的識別位和驗收濾波器預定義的值相等時,CAN 控制器才允許將已接收信息存入RXFIFO。 驗收濾波器由驗收代碼寄存器(ACRn ...
應用層使用socketCan的方法:http://pan.baidu.com/s/1ntsvbb7#path=%252Floongson1%252Ftools%252Fcan 功能:對can驅動程序的函數直接調用,而不經過設備驅動功能層、網絡設備接口層、網絡協議接口層 像串口 ...
STM32 目前支持的中斷共為 84 個(16 個內核+68 個外部), 16 級可編程中斷優先級 的設置(僅使用中斷優先級設置 8bit 中的高 4 位)和16個搶占優先級(因為搶占優先級最多可以有四位數)。 STM32(Cortex-M3)中有兩個優先級的概念——搶占式優先級和響應優先級,有人 ...
一.80386中斷介紹 中斷最早是為了協調並同步高速的CPU與相對低速的外部設備而提出的概念。所謂中斷,是指當前程序/任務的執行過程中由於某種隨時可能發生的外部請求,使得CPU中斷正在執行的程序/任務,並跳轉執行另一個例程(中斷處理程序)或者中斷服務任務中去(發生任務切換)。在服務處 ...
子優先級至少是1個位。因此搶占優先級最多是7個位,這就造成了最多只有128級搶占的現象(stm32只有4位)。 向量表:當發生了異常並且要響應它時,CM3 需要定位其服務例程的入口地址。這些入口地址存儲在所 謂的“(異常)向量表”中。缺省情況下,CM3認為該表位於零地址處,且各向量占用4字節 ...
一、什么是中斷 1.1 基本概念 中斷,在單片機中占有非常重要的地位,幾乎任何一款單片機都會有中斷。。代碼默認地從上向下執行,遇到條件或者其他語句,會按照指定的地方跳轉。而在單片機執行代碼的過程中,難免會有一些突發的情況需要處理,這樣就會打斷當前的代碼,待處理完突發情況之后,程序會回到被打 ...
使用PB1作為外部中斷觸發,按一次按鍵燈處於亮狀態,在按一次燈滅。 1、先配置GPIO端口、復用管腳外設時鍾使能GPIO_Config(); 2、配置嵌套向量中斷控制NVIC_Config(void),使用不同通道時得注意,EXTI0~EXTI4對應的是EXTI0_IRQn ...
所謂“遠程幀”是一個傳統翻譯上的誤區。Remote Frame實際上它的意義是“遙控幀”,發起方發起特定ID的遠程幀,並且只發送ID部分,那么與其ID相符的終端設備就有義務在后半段的數據部分接管總線控制權並發送自己的數據。打個比方,中控機需要定時獲取某個節點的數據(例如轉速計的實時轉速、油量 ...