原文:嵌入式OS入門筆記-以RTX為案例:六.RTX的任務調度

嵌入式OS入門筆記 以RTX為案例:六.RTX的任務調度 上一篇筆記介紹了一些繞開排程器 或調度程序,scheduler 來進行時間管理的一些小方法。這一篇詳細介紹RTX的任務調度原理。 RTX主要有三種調度方式: Pre emptive: 搶斷式 Round robin: 輪轉式 Co operative: 合作式 在正式介紹這些方式之前。先看一下RTX的進程優先等級設置。 .RTX的優先度 ...

2016-02-26 20:40 0 1799 推薦指數:

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手把手,嘴對嘴,講解UCOSII嵌入式操作系統的任務調度策略(一)

剛參加工作那幾年做MCU程序,由於實現的功能和需求都比較簡單,外圍模塊也很少,所以大多數的項目直接就在裸機上寫代碼。 當時也沒有任務和線程的概念,腦子里想的只有單個函數的調度,變量的控制等等。工作時先把流程圖畫出來,然后按照一定的邏輯把所有的函數都調用起來,最后實現自己的需求。 隨着業務 ...

Thu Apr 19 22:04:00 CST 2018 0 7227
手把手,嘴對嘴,講解UCOSII嵌入式操作系統的任務調度策略(二)

繼續…… 在上一段代碼中,出現了一個陌生的數組: OSRdyTbl[],跟蹤這個變量可以找到它的定義,發現它僅僅是一個uint8型的數組,長度是8個。 可以明確的告訴大家,這個數組很重要,應該算是任務優先級調度核心參數之一,與下面那個參數OSRdyGrp 合起來便可以作 ...

Thu Apr 19 23:40:00 CST 2018 1 2233
手把手,嘴對嘴,講解UCOSII嵌入式操作系統的任務調度策略(五)

整個UCOSII嵌入式操作系統的任務調度策略便是如此,現在進行一個總結: ①某個任務在執行中,每隔一定周期發生滴答時鍾中斷,在中斷中遍歷整個任務鏈表,更新每個任務的延時時間,修改就緒狀態。 ②任務執行完畢后,進入延時函數,在延時函數中會把當前任務掛起(清空當前任務的就緒狀態,使其進入未 ...

Fri May 04 23:38:00 CST 2018 0 1464
RTX任務管理

堆棧指針和PSP進程堆棧指針,或者叫PSP任務堆棧指針也是可以的。 在RTX操作系統中 ...

Sat Apr 29 05:39:00 CST 2017 0 1206
RTX筆記13 - RTX5原理

1.系統啟動(System Startup)   mian函數不再以一個線程的形式運行,因此在main函數運行之前,RTX5不會干預系統的啟動。main函數運行之后,推薦按照以下的流程初始化硬件並啟動內核:   (1)硬件的初始化和配置,包括外設,內存,引腳,時鍾和中斷系統 ...

Thu Oct 07 01:07:00 CST 2021 0 256
RTX筆記1 - 創建RTX5工程

  創建RTX5項目工程比較簡單,RTX5源碼已經內置在keil安裝目錄下。下面一步一步創建工程。   1.Create a new project,選擇一個器件,在Manage Run-TIme Environment 窗口選擇 CMSIS::CORE and CMSIS::RTOS2 ...

Sat Oct 02 07:07:00 CST 2021 0 106
 
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