第一章 最優控制基礎 1、一般的最優化問題要最小化的性能指標定義在數域上,而變分問題的性能指標(目標泛函)的定義域是函數的集合。 2、 泛函:從任意定義域到實數域或復數域的映射。泛函的定義域是函數集,值域是數集,也就是說,泛函是從函數空間到數域的一個映射 3、最優控制問題的四個基本元 ...
論文網 最優控制理論是研究和解決從一切可能的控制方案中尋找最優解的一門學科,解決最優控制問題的主要方法有古典變分法 極小值原理和動態規划。最優控制理論已被應用於綜合和設計最速控制系統 最省燃料控制系統 最小能耗控制系統 線性調節器等。同時,這篇綜述也闡釋了幾種常見方法之間的關系。 最優控制問題基本介紹 最優控制是使控制系統的性能指標實現最優化的基本條件和綜合方法,是現代控制理論的核心之一,是從大 ...
2016-02-11 23:48 0 5117 推薦指數:
第一章 最優控制基礎 1、一般的最優化問題要最小化的性能指標定義在數域上,而變分問題的性能指標(目標泛函)的定義域是函數的集合。 2、 泛函:從任意定義域到實數域或復數域的映射。泛函的定義域是函數集,值域是數集,也就是說,泛函是從函數空間到數域的一個映射 3、最優控制問題的四個基本元 ...
https://zhuanlan.zhihu.com/p/395525975 總結一些OCP有用的課程,課件,網頁 Outline: Classic optimal ...
摘要:在迷宮問題求解之“窮舉+回溯”(一)這篇文章中采用“窮舉+回溯”的思想,雖然能從迷宮的入口到出口找出一條簡單路徑,但是找出來的不是最優路徑。因此本文采用A*搜索算法,求解迷宮問題的最優路徑。 1 A*搜索算法簡介 A*搜索算法是一種啟發式搜索算法。所謂啟發式搜索算法,就是在 ...
鋼條切割問題求解方法及相關思考 題目來源於《算法導論》第15章第一節。問題如下: 給定一個長度為n英寸的鋼條和一個價格表pi(i=1,2,3,...n),求能夠使銷售收益rn最大的切割方案。 問題1:一共有多少種切割方式? 思路一:對於一個長度為n英寸的鋼條,其中一共有n-1個節點可供切割 ...
最優化問題綜述 1 優化問題分類 優化問題一般可分為兩大類:無約束優化問題和約束優化問題,約束優化問題又可分為含等式約束優化問題和含不等式約束優化問題。 無約束 ...
漢諾塔問題 漢諾塔問題是一個經典的問題。漢諾塔(Hanoi Tower),又稱河內塔,源於印度一個古老傳說。大梵天創造世界的時候做了三根金剛石柱子,在一根柱子上從下往上按照大小順序摞着64片黃金圓盤。大梵天命令婆羅門把圓盤從下面開始按大小順序重新擺放在另一根柱子上。並且規定,任何時候 ...
一、運輸問題 運輸問題的基本特征在於規划的雙方,一方作為資源的提供方為n個需求方提供物資,另一方作為需求方接受來自m個資源提供方的物資,因此在整個問題中就出現了m*n個決策變量,這類供給-需求的問題統稱為運輸問題,其目的在於達到供給-需求的平衡。 特點 1.運輸問題的 m+n 個等式約束方程 ...
迷宮問題思路 根據昨天的博客,有如下幾種解決方案 克魯斯卡爾 ,為避免死循環,需要設定優化路徑的次數。 Prim,為避免死循環,需要設定優化路徑的次數,暫定200次。 BFS , 實現簡單,無死循環。 DFS , 實現簡單,無死循環,復雜度較低。 動態規划,實時 ...