）來逼近的，面片越多，則模型越精細；反之，則越粗糙。在計算網格模型的法向量時，單元法向量計算比較簡單，可 ...

光的反射與折射的向量計算 在raytrace的計算中，光反射與折射的計算是兩個非常重要的過程，而由於我們在圖形學中通常都使用向量來計算，所以也有必要找到一套計算光反射和折射模型的向量計算方法。(該方法來自Bram de Greve的文章"Reflections ...

1.先mark一個文件操作：遍歷（或者迭代遍歷）指定目錄，boost::filesystem可真好用 2.用pcl::NormalEstimation簡直就是坑爹，計算出的點雲法向量有40~50%都是有問題的 用pca和kdtree自己計算，效果贊贊贊，而且效率 ...

摘要：n階方陣A滿足AX=λx，λ為 矩陣A的特征值，x為特征值對應的特征向量。 一.乘冪法（求模最大特征值及對應特征向量） 　　　　設矩陣A有n個相性無關的特征向量x1,x2,x3,.....xn，相應的特征值λ1,λ2,λ3,.....λn（由大到小排 ...

上個月學習Peter Shirley-Ray Tracing in One Weekend的系列三本書，收獲真的很多。這個系列的書真的是手把手教你如何從零開始構建一個光線跟蹤渲染器，對新手（像我） ...

1.業務並發用戶數；2.最大並發訪問數；3.系統用戶數；4.同時在線用戶數；假設一個OA系統有1000用戶，這是系統用戶數；最高峰同時有500人在線，是“同時在線人數”，也稱作“最大業務並發用戶數”； ...

pcl中幾種常見的點雲渲染方式 （1）顏色區別深度 此方法在PointCloudColorHandlerGenericField類中實現，該將不同的深度值顯示為不同的顏色，實現以顏色區分深度的目的，PointCloudColorHandlerGenericField方法是將點雲按深度值(“x ...

磁盤容量計算 格式化容量計算： 盤面數 （（外半徑 - 內半徑）X 道密度） X （扇區容量 X 扇區數） 例：假設某硬盤由5個盤片構成(共有8個記錄面），盤面有效記錄區域的外直徑為30cm， 內直徑為10cm，記錄位密度為250位/mm,磁道密度為16道/mm，每磁道分16個扇區，每扇區 ...