原文作者:aircraft 原文地址:https://www.cnblogs.com/DOMLX/p/13115873.html 第一步 下載PCL庫 我的版本是1.8.1的 你都要MFC下跑PCL了 你不會不知道怎么下載吧 ( 不會吧 不會吧 不會有人真的不知道 ...
pointcloud library PCL 是目前發展勢頭最猛的三維點雲處理庫,並且在許多領域都扮演者重要的角色。為了能讓大家更好的了解和使用PCL庫,我們現在正在着手名為PCLlab的項目,目標是集成PCL中的算法實現類似meshlab功能的軟件。而對於PCL的操作,我們需要借助MFC,QT之類的平台來實現界面操作。目前我們主要以MFC平台來集成各個算法。這里要處理的第一個問題就是最基本的顯 ...
2015-10-10 16:41 1 2678 推薦指數:
原文作者:aircraft 原文地址:https://www.cnblogs.com/DOMLX/p/13115873.html 第一步 下載PCL庫 我的版本是1.8.1的 你都要MFC下跑PCL了 你不會不知道怎么下載吧 ( 不會吧 不會吧 不會有人真的不知道 ...
(1):引用:僅僅是簡單的顯示點雲,可以使用CloudViewer類。這個類非常簡單易用。但要注意,它不是線程安全的。如果要用於多線程,還要參考PCLVisualizer。 需要注意的是,PointCloud的數據類型要和PCD文件中或者代碼中的PointT一致 ...
在使用PCL庫的時候,經常需要顯示點雲,可以用下面這段代碼: ...
初始化的新的群集,並且該過程將以剩余的無標記點再次進行。 在PCL中,Euclidean分割法如下 ...
關於點雲的分割算是我想做的機械臂抓取中十分重要的俄一部分,所以首先學習如果使用點雲庫處理我用kinect獲取的點雲的數據,本例程也是我自己慢慢修改程序並結合官方API 的解說實現的,其中有很多細節如果直接更改源程序,可能會因為數據類型,或者頭文件等各種原因編譯不過,會導致我們比較難得找出其中的錯誤 ...
點雲分割是根據空間,幾何和紋理等特征對點雲進行划分,使得同一划分內的點雲擁有相似的特征,點雲的有效分割往往是許多應用的前提,例如逆向工作,CAD領域對零件的不同掃描表面進行分割,然后才能更好的進行空洞修復曲面重建,特征描述和提取,進而進行基於3D內容的檢索,組合重用等。 案例分析 用一組點雲 ...
將點雲顯示封裝為函數,在主函數里調用 ...
項目是兩個雷達數據一起顯示的。 #include "pclviewer.h" #include <vtkOutputWindow.h> #include <vtkPolyDataAlgorithm.h> #include "service.h ...