立體視覺(Stereo Vision)是計算機視覺技術的一個重要模塊。當看到一個物體的時候，人類的視覺系統不僅可以識別出這個物體是什么，而且還能估計出這個物體是離我們比較近還是比較遠的。那我們賦予機器人視覺系統時，除了能夠識別物體外，同樣的要能夠判斷出障礙物距離有多遠。人類時靠雙眼來估計距離 ...

尊重別人的勞動成果就是對自己的尊重——聲明至上：轉載來源：https://zhuanlan.zhihu.com/p/30116734 前言 StereoVision也就是我們常說的立體視覺，可以說是計算機視覺的一個重要模塊。人類之所可以看到世界的各種各樣的物品，正是得益於我們的視覺 ...

雙目立體視覺 立體視覺(Stereo Vision)又稱為三維視覺,它通過兩個或多個相機采集被測目標的圖像,並將這些圖像調整至同一平面,然后基於其中同一被測特征點所對應像素間的差異來重建三維信息或實現三維測量。研究立體視覺技術,可以將機器視覺系統的應用范圍從二維平面擴展到三維環境。 立體視覺 ...

1 投影空間 　歐氏空間，主要描述角度和形狀，針對的是理想幾何物體。例如，兩條 ∥ 線永不相交，或交於無窮遠點 (虛擬的點)。中學時代的 “平面與立體幾何”，便屬於歐式空間。 　投影空間，指實際的物體，被相機拍攝后，成像所在的空間，常用於計算機視覺中。在投影空間里，兩條直線必然會相交於一點 ...

一、立體視覺簡介 1、立體視覺的研究背景及意義 立體視覺是計算機視覺領域的一個重要課題，它的目的在於重構場景的三維幾何信息。立體視覺的研究具有重要的應用價值，其應用包括航空及遙感測量，工業自動化系統等。 立體視覺的研究方法之一，利用 ...

最近一直在學習SGBM算法，作為一種全局匹配算法，立體匹配的效果明顯好於局部匹配算法，但是同時復雜度上也要遠遠大於局部匹配算法。算法主要是參考Stereo Processing by Semiglobal Matching and Mutual Information，里面有講完整的算法實現 ...

雙目立體視覺是機器視覺的一種重要形式，它是基於視差原理並由多幅圖像獲取物體三維幾何信息的方法。雙目立體視覺系統一般由雙攝像機從不同角度同時獲得被測物的兩幅數字圖像，或由單攝像機在不同時刻從不同角度獲得被測物的兩幅數字圖像，並基於視差原理恢復出物體 ...

原文：http://blog.csdn.net/mysniper11/article/details/8618245 一、概念 立體匹配算法主要是通過建立一個能量代價函數，通過此能量代價函數最小化來估計像素點視差值。立體匹配算法的實質就是一個最優化求解問題，通過建立合理的能量 ...