立體匹配算法實現之：AdaptWeight
我的主要研究方向是立體匹配(Stereo Matching)，是計算機視覺(Computer Vision)下的一個研究熱點。研究匹配有一年多了，對這方面(特別是局部算法)比較了解，以后會陸續發布我已經實現的經典算法以及我自己設計的算法。深知在孤立無援時一個人探索有多么困苦，網絡之大，說不定就幫 ...
原文：【OpenCV】立體匹配算法SSD、NCC、ASW的基礎實現
要求：對給出的左右視圖進行匹配，最后輸出左右兩張disparity map 視差圖 e.g. 左視圖 右視圖 兩幅圖像大小相同，只有水平方向上的視角變換 標准視差圖如下： SSD sum of squared differences 實現： .把左右視圖轉成CV UC 單通道圖像 可以直接引用opencv的API實現 自己寫一個對三通道取平均值或者按照下面公式轉換的函數，對結果影響不大 .對每一 ...
2016-01-09 19:04 2 5852 推薦指數：
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轉載請注明出處：http://www.cnblogs.com/adong7639/p/4267326.html 立體匹配算法最新動態： http://vision.middlebury.edu/stereo/eval/ http://www.cvlibs.net/datasets/kitti ...
立體匹配算法
一、立體匹配算法的分類 在立體匹配中，匹配問題可以看成是尋找兩組數據相關程度的過程。立體匹配算法由多種分類。 ①根據算法運行時約束的作用范圍：分為局部（local）匹配算法和全局（Global）匹配算法。 ②基於生成的視差圖：可分為稠密（Dense）匹配和稀疏（Sparse）匹配 ...
OpenCV3.4兩種立體匹配算法效果對比
以OpenCV自帶的Aloe圖像對為例： 1.BM算法（Block Matching） 參數設置如下： 效果如下： BM算法得到的視差圖（左），空洞填充后得到的視差圖（右） 2.SGBM（Semi-Global Block matching）算法 ...
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目錄 一、立體匹配算法 1.立體匹配算法分類 二、NCC 視差匹配方法 1.原理 2.NCC計算公式 3.算法流程 4.代碼實現 5.不同場景運行 三、結論 四、遇到的問題及解決方法 一、立體匹配算法 1.立體匹配算法 ...
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雙目立體匹配——歸一化互相關（NCC）
歸一化相關性，normalization cross-correlation，因此簡稱NCC，下文中筆者將用NCC來代替這冗長的名稱。 NCC，顧名思義，就是用於歸一化待匹配目標之間的相關程度，注意這里比較的是原始像素。通過在待匹配像素位置p（px，py）構建3*3鄰域匹配窗口，與目標 ...