原文:零基礎制作物理引擎--創造力量

寫在前面 上篇其實有重力,但是重力是經過重心,可以把物體看出質點,問題就變得簡單,經過重心只產生線速度,不產生角速度。 這篇文章的力量其實是指:力 Force 和沖量 Impulse ,不一定過重心。 邊寫引擎過程中,邊補習牛頓經典力學體系,但是依然記得大學時候物理老師反復強調: 牛頓錯了,牛頓錯了,牛頓那一套只是狹義相對論在低速下的近似表現 。 所以順帶又科普了一下愛因斯坦那一套東西,后來發現, ...

2016-01-07 09:41 6 4393 推薦指數:

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零基礎制作物理引擎--創造世界

寫在前面 2011年在寫了個物理引擎,期間重新啃起了物理課本,一晃就是5年, 當年自己寫的物理引擎的代碼又閱讀一遍,受益匪淺,加上最近制作坦克爭霸使用Box2d的思考,對物理引擎管線又有了新的認識和體會。 人除了造人,還可以是造世界,這兩種時候人能夠扮演上帝的角色。有人會說:“幾個小球撞來撞球算 ...

Wed Jan 06 18:36:00 CST 2016 20 9947
制作簡單的2D物理引擎(一)——動力學基礎

一切的基礎 點 在二維平面中,點$P$就是坐標$(x,y)$,點集就是一系列坐標的集合$\{P_1,P_2,...,P_n\}$,不過這個集合是有序的(順時針)。 向量 加減運算 $$\vec{P}\pm\vec{Q}=(P_x\pm Q_x,P_y\pm Q_y)$$ 模 ...

Sat Oct 01 23:54:00 CST 2016 0 3922
制作簡單的2D物理引擎(零)

最近發現了Github上的開源物理引擎項目Matter.js,對它很感興趣,發現源碼並不算長,算上注釋大約1萬行左右,值得剖析一番。Matter.js實現一個最小化的2D物理引擎,性能不錯,故打算用C#重寫並學習之。 由於JS是弱類型,而C#是強類型的,所以不得不還原相應的類型。在重寫 ...

Sat Oct 01 22:52:00 CST 2016 0 4468
通過/dev/mem操作物理內存

  /dev/mem設備可以用來訪問物理內存。下面一段應用程序的代碼,實現了通過/dev/mem對物理內存空間中SRAM1的訪問。   可以通過devmem命令驗證該程序。通過devmem預先把data設置成0xffffffff,然后用該程序把0x12345678寫入data,最后 ...

Mon Feb 24 00:01:00 CST 2020 0 1823
零基礎在線制作Windows Phone 8 應用

  任何用戶(不管你是否會編程),只要你有瀏覽器,都可以使用 Windows Phone App Studio (下文中用App Studio指代) 快速制作出一個屬於你的Windows Phone的應用。   在瀏覽器中輸入“http://appstudio.windowsphone.com ...

Tue Apr 01 19:43:00 CST 2014 10 2097
cocos creator基礎-(十九)物理引擎基本配置

1: 開啟物理引擎物理引擎的配置;2: 剛體的類型和剛體的主要屬性;3: 碰撞器的使用和參數; 開啟物理引擎   1: 編寫腳本來開啟物理引擎;  2: 將這個腳本掛載到場景的根節點;  3: 編寫調試接口決定是否打開物理引擎調試 ...

Thu Mar 14 01:11:00 CST 2019 0 2805
three.js cannon.js物理引擎制作擁有物理特性的汽車

今天郭先生說一說使用cannon.js的車輛輔助類讓我們的汽車模型擁有物理特性。效果圖如下,在線案例請點擊博客原文。 下面我們說一下今天要使用的兩個類,並簡單的看看他們的物理意義 1. RaycastVehicle類 這是車輛輔助類,將光線從車輪位置投射到地面並施加力。它決定車的位置 ...

Mon Feb 01 20:00:00 CST 2021 0 779
 
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