寫在前面 上篇其實有重力,但是重力是經過重心,可以把物體看出質點,問題就變得簡單,經過重心只產生線速度,不產生角速度。 這篇文章的力量其實是指:力(Force)和沖量(Impulse),不一定過重心。 邊寫引擎過程中,邊補習牛頓經典力學體系,但是依然記得大學時候物理老師反復強調:“牛頓錯了 ...
寫在前面 年在寫了個物理引擎,期間重新啃起了物理課本,一晃就是 年, 當年自己寫的物理引擎的代碼又閱讀一遍,受益匪淺,加上最近制作坦克爭霸使用Box d的思考,對物理引擎管線又有了新的認識和體會。 人除了造人,還可以是造世界,這兩種時候人能夠扮演上帝的角色。有人會說: 幾個小球撞來撞球算哪門子世界 引用 黑客帝國 里 男主角的話: 哪一個才是真實的世界 在小球的眼里,它的世界就是真實的世界,只是小 ...
2016-01-06 10:36 20 9947 推薦指數:
寫在前面 上篇其實有重力,但是重力是經過重心,可以把物體看出質點,問題就變得簡單,經過重心只產生線速度,不產生角速度。 這篇文章的力量其實是指:力(Force)和沖量(Impulse),不一定過重心。 邊寫引擎過程中,邊補習牛頓經典力學體系,但是依然記得大學時候物理老師反復強調:“牛頓錯了 ...
一切的基礎 點 在二維平面中,點$P$就是坐標$(x,y)$,點集就是一系列坐標的集合$\{P_1,P_2,...,P_n\}$,不過這個集合是有序的(順時針)。 向量 加減運算 $$\vec{P}\pm\vec{Q}=(P_x\pm Q_x,P_y\pm Q_y)$$ 模 ...
最近發現了Github上的開源物理引擎項目Matter.js,對它很感興趣,發現源碼並不算長,算上注釋大約1萬行左右,值得剖析一番。Matter.js實現一個最小化的2D物理引擎,性能不錯,故打算用C#重寫並學習之。 由於JS是弱類型,而C#是強類型的,所以不得不還原相應的類型。在重寫 ...
/dev/mem設備可以用來訪問物理內存。下面一段應用程序的代碼,實現了通過/dev/mem對物理內存空間中SRAM1的訪問。 可以通過devmem命令驗證該程序。通過devmem預先把data設置成0xffffffff,然后用該程序把0x12345678寫入data,最后 ...
任何用戶(不管你是否會編程),只要你有瀏覽器,都可以使用 Windows Phone App Studio (下文中用App Studio指代) 快速制作出一個屬於你的Windows Phone的應用。 在瀏覽器中輸入“http://appstudio.windowsphone.com ...
1: 開啟物理引擎與物理引擎的配置;2: 剛體的類型和剛體的主要屬性;3: 碰撞器的使用和參數; 開啟物理引擎 1: 編寫腳本來開啟物理引擎; 2: 將這個腳本掛載到場景的根節點; 3: 編寫調試接口決定是否打開物理引擎調試 ...
,還有一項值得探究的東西,那就是物理引擎。一個好的物理引擎,保證了游戲內的交互體驗和現實中相似,給人提供了更 ...
今天郭先生說一說使用cannon.js的車輛輔助類讓我們的汽車模型擁有物理特性。效果圖如下,在線案例請點擊博客原文。 下面我們說一下今天要使用的兩個類,並簡單的看看他們的物理意義 1. RaycastVehicle類 這是車輛輔助類,將光線從車輪位置投射到地面並施加力。它決定車的位置 ...