一、IIC協議 默認(出廠) HMC5883LL 7 位從機地址為0x3C 的寫入操作,或0x3D 的讀出操作。 要改變測量模式到連續測量模式,在通電時間后傳送三個字節:0x3C 0x02 0x00 將00寫入第二寄存器或模式寄存器以完成從單一模式切換到連續測量模式的設置。隨着數據速率在出 ...
http: blog.csdn.net flowingflying article details 磁場傳感器 Magnetic Field Sensors 磁場傳感器可以用來檢測磁場大小,和加速度傳感器一樣,有x y z軸三個方向,單位為uT microteslas 。磁場傳感器也稱為compass 指南針 ,在uses feature中使用android.hardware.sensor.co ...
2016-01-02 20:17 0 5495 推薦指數:
一、IIC協議 默認(出廠) HMC5883LL 7 位從機地址為0x3C 的寫入操作,或0x3D 的讀出操作。 要改變測量模式到連續測量模式,在通電時間后傳送三個字節:0x3C 0x02 0x00 將00寫入第二寄存器或模式寄存器以完成從單一模式切換到連續測量模式的設置。隨着數據速率在出 ...
本文轉載自:http://blog.csdn.net/luobin1984/article/details/8132889 Light Sensor& Proximity Sensor TMD27713T內部集成一個光傳感器,一顆紅外發射管和一顆紅外接收極管。 ALS環境光傳感器 ...
多傳感器融合(一) 一.概述 “傳感器融合技術”號稱自動駕駛中的核心技術。 傳感器是汽車感知周圍的環境的硬件基礎,在實現自動駕駛的各個階段都必不可少。 自動駕駛離不開感知層、控制層和執行層的相互配合。攝像頭、雷達等傳感器獲取圖像、距離、速度等信息,扮演眼睛、耳朵的角色 ...
傳感器類型:方向、加速度(重力)、光線、磁場、距離(臨近性)、溫度等。 方向傳感器: Sensor.TYPE_ORIENTATION 加速度(重力)傳感器: Sensor.TYPE_ACCELEROMETER 光線傳感器: Sensor.TYPE_LIGHT 磁場 ...
多傳感器融合(三) 十三.前融合與后融合 多傳感器融合技術中的前融合、后融合 后融合算法典型結構 后融合算法: 1、每個傳感器各自獨立處理生成的目標數據。 2、每個傳感器都有自己獨立的感知,比如激光雷達有激光雷達的感知,攝像頭有攝像頭的感知,毫米波雷達也會做出自己的感知 ...
多傳感器融合(二) 七.攝像頭 攝像頭:智能駕駛之慧眼 車載攝像頭是實現眾多預警、識別類 ADAS 功能的基礎。在眾多 ADAS 功能中,視覺影像處理系統較為基礎,對於駕駛者也更為直觀,而攝像頭又是視覺影像處理系統的基礎, 因此車載攝像頭對於自動駕駛必不可少。 攝像頭可實現的 ADAS ...
一些概念 主要有3種:結構光、雙目、激光TOF。結構光有效距離在1m以內,雙目在5m左右,激光能到10m。雙目能用在室外,不受環境光的影響。結構光和激光受環境影響較大 IMU:Inerti ...
轉:http://bbs.xiaomi.cn/thread-7797152-1-1.html ...