一、頭文件: 二、源文件: 三、小結: 主要是學會怎么調用,出現問題的話,檢查寄存器的配置(不過一般不需要)。 ...
一 中斷函數注冊方法: 格式: 一個例子 二 ADC模塊 ADC通道管腳對應表 精度選擇 接口使用 三 DAC模塊 智能車不使用 四 DMA模塊使用 智能車不使用 使用目的 傳輸數據使用,這樣子的話可以和主程序同時進行。這樣子的話,可以在數據量大的時候不占用程序執行的時間。 使用方法API 五 延時模塊使用 精准 六 Flash使用 API使用 使用注意點:一定要關閉中斷再打開中斷 一個DEMO: ...
2015-12-15 10:10 0 2634 推薦指數:
一、頭文件: 二、源文件: 三、小結: 主要是學會怎么調用,出現問題的話,檢查寄存器的配置(不過一般不需要)。 ...
(圖片僅為示例,並不一定固定為這種造型) 第十二屆全國大學生智能汽車競賽有一個分項是光電四輪車的競速(任務A),Seven她們組采購到的配件使用了freescale Crotex-M4內核的CPU,TSL1401 CCD攝像頭進行道路識別,從網上搜索了一下,應當是K60平台的的一個變種方案 ...
K60系統時鍾源,轉載的留下學習和參考 飛思卡爾 Kinetis系列是飛思卡爾推出的基於ARM CORTEX-M4為核心的微控制器。 1.飛思卡爾K60時鍾系統 飛思卡爾K60時鍾系統如上圖所示,可以發現器件的源時鍾源一共 ...
PIT_LDVALn寄存器的值為計數的值。當計數遞減為0時,進入中斷服務函數,而計數遞減的周期是通過kinetis的BUS時鍾分頻…… PIT的時鍾源是總線時鍾。總線時鍾是由MCGOUTCLK ...
最近做了MK60N512VMD100/K60的最小系統板,因為之前搞比賽真的燒怕了,而且還不便宜,搞過飛思卡爾的應該深有體會吧! 所以,決定自己做。現在發上來供大家參考,有很多不足的地方,望大神多多指教。 下面是我在做板時遇到的一些問題和心得: 1. 第一次寄到到工廠里做PCB,所以做了兩次 ...
僅用於備份本人所寫筆記,如有錯誤或不完善之處還請包含。轉載請注明出處! 程序使用逐飛科技 K60 庫 V2.0.3 電機速度閉環控制,簡單來說就是將電機的輸出量(速度)通過編碼器反饋到控制端(單片機),然后對該輸出量和設定的輸入量進行比對,接着經過 PID 運算,將運算結果輸入 ...
一、代碼分享: 1、ADC頭文件 2、ADC主文件 二、使用方法: ...
串口初始化…… main.c 文件 串口接收函數 ...