原文:智能車學習(十五)——K60野火2013版例程

一 中斷函數注冊方法: 格式: 一個例子 二 ADC模塊 ADC通道管腳對應表 精度選擇 接口使用 三 DAC模塊 智能車不使用 四 DMA模塊使用 智能車不使用 使用目的 傳輸數據使用,這樣子的話可以和主程序同時進行。這樣子的話,可以在數據量大的時候不占用程序執行的時間。 使用方法API 五 延時模塊使用 精准 六 Flash使用 API使用 使用注意點:一定要關閉中斷再打開中斷 一個DEMO: ...

2015-12-15 10:10 0 2634 推薦指數:

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K60平台智能開發工作隨手記

(圖片僅為示例,並不一定固定為這種造型) 第十二屆全國大學生智能汽車競賽有一個分項是光電四輪的競速(任務A),Seven她們組采購到的配件使用了freescale Crotex-M4內核的CPU,TSL1401 CCD攝像頭進行道路識別,從網上搜索了一下,應當是K60平台的的一個變種方案 ...

Sat Mar 10 05:05:00 CST 2018 0 1334
k60系統時鍾

K60系統時鍾源,轉載的留下學習和參考 飛思卡爾 Kinetis系列是飛思卡爾推出的基於ARM CORTEX-M4為核心的微控制器。 1.飛思卡爾K60時鍾系統 飛思卡爾K60時鍾系統如上圖所示,可以發現器件的源時鍾源一共 ...

Sun Feb 24 17:50:00 CST 2013 0 2941
(Kinetis K60) PIT定時中斷

PIT_LDVALn寄存器的值為計數的值。當計數遞減為0時,進入中斷服務函數,而計數遞減的周期是通過kinetis的BUS時鍾分頻…… PIT的時鍾源是總線時鍾。總線時鍾是由MCGOUTCLK ...

Sat Jun 08 00:34:00 CST 2013 0 3181
MK60N512VMD100/K60的最小系統

最近做了MK60N512VMD100/K60的最小系統板,因為之前搞比賽真的燒怕了,而且還不便宜,搞過飛思卡爾的應該深有體會吧! 所以,決定自己做。現在發上來供大家參考,有很多不足的地方,望大神多多指教。 下面是我在做板時遇到的一些問題和心得: 1. 第一次寄到到工廠里做PCB,所以做了兩次 ...

Wed Mar 20 04:37:00 CST 2013 1 2774
簡述 K60 直流電機閉環控制

僅用於備份本人所寫筆記,如有錯誤或不完善之處還請包含。轉載請注明出處! 程序使用逐飛科技 K60 庫 V2.0.3 電機速度閉環控制,簡單來說就是將電機的輸出量(速度)通過編碼器反饋到控制端(單片機),然后對該輸出量和設定的輸入量進行比對,接着經過 PID 運算,將運算結果輸入 ...

Tue Aug 06 22:08:00 CST 2019 0 414
 
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