PCL—低層次視覺—關鍵點檢測（NARF）
關鍵點檢測本質上來說，並不是一個獨立的部分，它往往和特征描述聯系在一起，再將特征描述和識別、尋物聯系在一起。關鍵點檢測可以說是通往高層次視覺的重要基礎。但本章節僅在低層次視覺上討論點雲處理問題，故所有討論都在關鍵點檢測上點到為止。NARF 算法實際上可以分成兩個部分，第一個部分是關鍵點提取 ...
原文：PCL—低層次視覺—關鍵點檢測（rangeImage）
關鍵點又稱為感興趣的點，是低層次視覺通往高層次視覺的捷徑，抑或是高層次感知對低層次處理手段的妥協。 三維視覺關鍵點檢測 .關鍵點，線，面 關鍵點 特征點 關鍵線 邊緣 關鍵面 foreground 上述三個概念在信息學中幾乎占據了統治地位。比如 維的函數 信號 ，有各種手段去得到某個所謂的關鍵點，有極值點，拐點...二維的圖像，特征點提取算法是標定算法的核心 harris ,邊緣提取算法更是備受 ...
2015-12-14 20:35 0 5679 推薦指數：
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