原文:具有避障和尋線功能的Arduino小車

標簽:Arduino 樂高 機器人 創客對於成年人來說,多半是科技娛樂,或者是一種是一種向往科技的人生態度,總是希望自己不僅可以看到或者聽到科技的資訊,還希望能夠親身制作科技玩意,從而更好地體驗科技。 說到科技娛樂,也就是做東西,不需要什么指標,高興即可,所以做些容易的,也是OK的。這次帶來的作品又是Arduino與樂高結合的小車,小車具有簡單的避障和尋線功能。 避障傳感器是夏普GP Y A 紅 ...

2015-12-07 20:19 0 2558 推薦指數:

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制作樹莓派wifi遙控和自動小車

紅外模塊和超聲波測距模塊,如果想做功能就需要買這個傳感器,買兩個(開始的時候不知道,我只買了一個 ...

Tue Aug 07 01:35:00 CST 2018 0 1048
Micropython實例之DIY超聲波小車

當今發達的交通在給人們帶來便捷的同時也帶來了許多的交通事故。人們遇到緊急事情處理超時是造成因素的主要原因之一。如果我們的汽車更加智能,事先能預測並顯示前面障礙物距離車的距離,當障礙物距離車很近的時候自動采取一些措施來避開障礙物,這樣就能在很大程度上避免事故的發生,下面我來帶大家做一個智能的 ...

Tue Jun 05 18:50:00 CST 2018 2 4360
智能小車之紅外循跡以及紅外模塊電路設計

  紅外尋跡模塊         紅外模塊      一。原理圖   紅外尋跡模塊      紅外模塊      紅外發射管,紅外接收管   比較器LM393輸出低電平時,綠色指示燈亮 ...

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紅外模塊的接口

這是最簡單的GPIO接口模塊之一。三個引腳,VCC/GND/OUT。聲稱支持3.3-5V,檢測距離2-30cm。輸出僅2個狀態:有障礙或無障礙。當檢測到障礙物時OUT腳輸出低電平。上面有個電位器,可用以調整檢測距離,例如,我試着把它調整到約3cm,這時完全檢測不到黑色表面。這樣就可以用來檢測黑白 ...

Wed Jan 17 20:29:00 CST 2018 0 3612
Bug算法簡介

  移動機器人智能的一個重要標志就是自主導航,而實現機器人自主導航有個基本要求——是指移動機器人根據采集的障礙物的狀態信息,在行走過程中通過傳感器感知到妨礙其通行的靜態和動態物體時,按照一定的方法進行有效地,最后達到目標點。實現與導航的必要條件是環境感知,在未知或者是部分未知 ...

Wed Oct 26 22:12:00 CST 2016 0 5978
 
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