轉載請注明出處,謝謝 原創作者:MingruiYU 原創鏈接:https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12184953.html 簡介 本項目的GitHub鏈接 本項目是學校項目設計課程內的項目,要求是使用一個基於樹莓派的小車來實現一些簡單的功能。 本項 ...
標簽:Arduino 樂高 機器人 創客對於成年人來說,多半是科技娛樂,或者是一種是一種向往科技的人生態度,總是希望自己不僅可以看到或者聽到科技的資訊,還希望能夠親身制作科技玩意,從而更好地體驗科技。 說到科技娛樂,也就是做東西,不需要什么指標,高興即可,所以做些容易的,也是OK的。這次帶來的作品又是Arduino與樂高結合的小車,小車具有簡單的避障和尋線功能。 避障傳感器是夏普GP Y A 紅 ...
2015-12-07 20:19 0 2558 推薦指數:
轉載請注明出處,謝謝 原創作者:MingruiYU 原創鏈接:https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12184953.html 簡介 本項目的GitHub鏈接 本項目是學校項目設計課程內的項目,要求是使用一個基於樹莓派的小車來實現一些簡單的功能。 本項 ...
紅外避障模塊和超聲波測距模塊,如果想做避障功能就需要買這個傳感器,買兩個(開始的時候不知道,我只買了一個 ...
當今發達的交通在給人們帶來便捷的同時也帶來了許多的交通事故。人們遇到緊急事情處理超時是造成因素的主要原因之一。如果我們的汽車更加智能,事先能預測並顯示前面障礙物距離車的距離,當障礙物距離車很近的時候自動采取一些措施來避開障礙物,這樣就能在很大程度上避免事故的發生,下面我來帶大家做一個智能的避障 ...
紅外尋跡模塊 紅外避障模塊 一。原理圖 紅外尋跡模塊 紅外避障模塊 紅外發射管,紅外接收管 比較器LM393輸出低電平時,綠色指示燈亮 ...
夠拋磚引玉。 【Arduino】168種傳感器模塊系列實驗(資料+代碼+圖形+仿真) 實驗四十五:紅外避 ...
轉載請注明:@小五義 http://www.cnblogs.com/xiaowuyi 歡迎加入討論群 64770604 一、實驗器材 1、TPYboard V102板 一塊 2、電機驅動模塊L298N 一個 3、電機 兩塊 4、小車 ...
這是最簡單的GPIO接口模塊之一。三個引腳,VCC/GND/OUT。聲稱支持3.3-5V,檢測距離2-30cm。輸出僅2個狀態:有障礙或無障礙。當檢測到障礙物時OUT腳輸出低電平。上面有個電位器,可用以調整檢測距離,例如,我試着把它調整到約3cm,這時完全檢測不到黑色表面。這樣就可以用來檢測黑白線 ...
移動機器人智能的一個重要標志就是自主導航,而實現機器人自主導航有個基本要求——避障。避障是指移動機器人根據采集的障礙物的狀態信息,在行走過程中通過傳感器感知到妨礙其通行的靜態和動態物體時,按照一定的方法進行有效地避障,最后達到目標點。實現避障與導航的必要條件是環境感知,在未知或者是部分未知 ...