玩轉X-CTR100 l STM32F4 l 電機正交編碼器
我造輪子，你造車，創客一起造起來！塔克創新資訊【塔克社區 www.xtark.cn 】【塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ 】 本文介紹X-CTR100控制器的電機正交編碼器，X-CTR100具有2路32位AB項正交編碼器和3路16位正交編碼器，共5路。 可用於電機 ...
原文：STM32正交編碼器驅動電機
。編碼器原理 什么是正交 如果兩個信號相位相差 度，則這兩個信號稱為正交。由於兩個信號相差 度，因此可以根據兩個信號哪個先哪個后來判斷方向。 這里使用了TI 模式，例如當T 上升沿，T 在低電平時 T 下降沿，T 在高電平時，向上計數，這樣的好處是當有毛刺產生的時候，會自動 過濾掉毛刺。 。編碼器的中斷 由於編碼器是基於定時器的，所以編碼器的中斷實際上就是定時器的中斷。也就是說定時器是每隔一定時 ...
2015-11-26 13:12 0 3702 推薦指數：
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