IMU 是移動機器人、移動智能設備上常見的傳感器。常見的 IMU 為六軸傳感器，配備輸出三軸加速度的加速度計和輸出三軸角速度的陀螺儀。九軸 IMU 還會配備輸出三軸姿態角的磁力計。我們這里只討論六軸 ...

參考文章 1.模乘的兩種優化 1.蒙哥馬利模乘算法 2.Barrett reduction算法 使用算法1需要滿足條件,模數N和進制數R互質 當不符合此條件時,使用算法2 這次來記錄下第二種算法,防止遺忘 2.先說一下流程 b進制下,求 x mod m,默認大於0 m為k位數(b ...

　　GIMP源代碼鏈接：https://gitlab.gnome.org/GNOME/gimp/-/archive/master/gimp-master.zip 　　GEGL相關代碼鏈接：https://gitlab.gnome.org/GNOME/gegl/-/archive/master ...

軌跡 五、軌跡COST的實現方法 Lattice算法隸屬於規划模塊。規划模塊以預測模塊 ...

A*（A-Star)算法是一種靜態路網中求解最短路徑最有效的直接搜索方法，也是解決許多搜索問題的有效算法。算法中的距離估算值與實際值越接近，最終搜索速度越快。——來自百度百科。 我在網上看了不少關於A*尋路的文章，基本都能看懂。但是大多數文章中沒有代碼實現，或者是一些我不會的某些語言，還有的代碼 ...

Lattice是一個無環WFSA，結點可以是hmm狀態、hmm(音素)、詞，每個結點是一段音頻在某個時間的對齊 用訓練好的聲學模型、現成的語言模型和發音字典構建解碼網絡(wfst)，最后將提取的測試集的語音特征輸入以上解碼網絡，得到網格結構(lattice)的語音識別結果。 Lattice ...

目錄### 代碼包含4個文件， main.cpp, 提供了一個調用svds的樣例 fun.h， 提供了一些公共函數，比如排序等等 svds.cpp， 奇異值分解的實現 svds.h，奇異值分解的頭文件 main.cpp### fun.h### svds.h ...

Apollo問答 | 關於Lattice Planner規划算法的若干問答 上周，我們在Apollo開發者交流群內做了關於Lattice Planner的分享。這里，我們將社群分享里開發者提出的問題進行了歸納整理，現場沒有得到回答的問題，大家可以從本期問答內尋找答案 ...