[PCL]5 ICP算法進行點雲匹配
上一篇：http://www.cnblogs.com/yhlx125/p/4924283.html截圖了一些ICP算法進行點雲匹配的類圖。 但是將對應點剔除這塊和ICP算法的關系還是沒有理解。 RANSAC算法可以實現點雲剔除，但是ICP算法通過穩健性的算法實現匹配，似乎不進行對應點剔除 ...
原文：點雲匹配和ICP算法概述
Iterative Closest Point ICP is an algorithm employed to minimize the difference between two clouds of points. 點雲匹配分類法 全局匹配算法 Globe 局部匹配算法Local Salvi, J. . A review of recent range image registration m ...
2016-03-02 11:21 0 28341 推薦指數：
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