自動控制原理總結
自動控制原理 1. 自動控制的一般概念 反饋系統的基本組成 測量元件 給定元件 比較元件 放大元件 執行元件 校正元件 自動控制系統的基本控制方式 反饋控制方式 無論什么原因使被控量偏離期望值而出現偏差時，必定會產生一個相應的控制作用去降低或消除這個偏差 ...
原文：自動控制原理的三不管地帶之——開閉環函數特征方程原理
特征方程是什么 由剛才的理論得知我們要求極點，來解出系統的振型看看有沒有發散的部分。那么求極點的時候我們會有開環傳遞函數求極點和閉環傳遞函數求極點的問題，下面分開敘述。 閉環傳遞函數求極點 對於一個已經知道閉環表達式的系統： 只要簡單的令即可，但是題目經常給的是開環傳遞函數。 對於如上圖所示的帶反饋的系統，其閉環傳遞函數就是： 和上面一樣，可以得到，帶進去就好了。 開環傳遞函數求極點 但是如果給的 ...
2015-11-07 19:50 0 4744 推薦指數：
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ps：一直很好奇控制論研究的是什么，最近看到一文覺得不錯，轉於此權當備忘 原文鏈接：http://3g.renren.com/share.do?curpage=1&id=8576830318&suid=1083539214&flag=1&htf=324 以下 ...