原文:八叉樹模型(體素)分解簡易程序

八叉樹 維基釋義:八叉樹 Octree 是一種用於描述三維空間的樹狀數據結構。八叉樹的每個節點表示一個正方體的體積元素,每個節點有八個子節點, 這八個子節點所表示的體積元素加在一起就等於父節點的體積。一般中心點作為節點的分叉中心。 百度百科釋義:八叉樹 Octree 的定義是:若不為空樹的話,樹中任一節點的子節點恰好只會有八個,或零個,也就是子節點不會有 與 以外的數目。 那么,這要用來做什么 想 ...

2015-10-22 20:25 1 2081 推薦指數:

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WebGL射線拾取模型——八叉樹優化

  經過前面2篇WebGL射線拾取模型的文章,相信大家對射線和模型面片相交的原理已經有所了解,那么今天我們再深入探究關於射線拾取的一個問題,那就是遍歷場景中的所有與射線相交的模型的優化問題。首先我們來復習一下射線拾取模型的原理,請看下圖。   我們從上圖中可以看到,在frustum視棱台區域 ...

Sat Nov 24 21:07:00 CST 2018 0 935
八叉樹(Octree)

轉載自:http://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/7098000.html 八叉樹(Octree)是一種用於描述三維空間的樹狀數據結構。想象一個立方,我們最少可以切成多少個相同等分的小立方?答案就是8個。再想象我們有一個房間,房間里某個角落藏着一枚金幣,我們想 ...

Mon Apr 09 22:21:00 CST 2018 2 8906
PCL學習八叉樹

建立空間索引在點雲數據處理中有着廣泛的應用,常見的空間索引一般 是自頂而下逐級划分空間的各種空間索引結構,比較有代表性的包括BSP樹,KD樹,KDB樹,R樹,四叉樹八叉樹等索引結構,而這些結構中,KD樹和八叉樹使用比較廣泛 八叉樹(Octree)是一種用於描述三維空間的樹狀數據結構。八叉樹 ...

Mon Feb 27 19:18:00 CST 2017 3 8924
PCL——(6)八叉樹Octree

@ 目錄 一、八叉樹簡介: 二、構建步驟 三、點雲八叉樹應用算法: 3.1 Octree用於點雲壓縮 3.2 基於Octree的空間划分及搜索 3.3 無序點雲的空間變化檢測 3.4 占據檢測 3.5 獲取所有占用 ...

Fri Jul 10 06:58:00 CST 2020 0 1765
八叉樹(Octree)

  八叉樹(Octree)是一種用於描述三維空間的樹狀數據結構。想象一個立方,我們最少可以切成多少個相同等分的小立方?答案就是8個。再想象我們有一個房間,房間里某個角落藏着一枚金幣,我們想很快的把金幣找出來,怎么找最高效?我們可以把房間當成一個立方,先切成八個小立方,然后排除掉沒有放任 ...

Fri Aug 18 00:46:00 CST 2017 1 3129
叉樹八叉樹原理

‘轉’在前面 四叉樹八叉樹就是2D和3D的“二分法”,搜索過程與二叉樹搜索也類似,二叉樹中是將數組sort后存入二叉樹中,從而在查找中實現時間復雜度為log2N;四叉樹/八叉樹是按平面/空間范圍划分有序node,將所有points(坐標已知,但是每個點的point在vector中的index ...

Sat Mar 10 06:21:00 CST 2018 0 6058
因子分解

7-15 因子分解 (20 分) 給定某個正整數 N,求其因子分解結果,即給出其因式分解表達式 N=p​1​​​k​1​​​​⋅p​2​​​k​2​​​​⋯p​m​​​k​m​​​​。 輸入格式: 輸入long int范圍內的正整數 N。 輸出 ...

Wed Feb 27 02:06:00 CST 2019 0 2128
因子分解

對於一組數,對每一個進行因子分解,常用的做法是O(n*sqrt(N))的。但實際上還有一種O(N*loglogN+n*logN)的做法。埃氏篩處理出每個數的最小質因子,然后對每個數的分解就是logN級別的 ...

Mon Sep 24 00:54:00 CST 2018 0 984
 
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