原文鏈接:http://blog.csdn.net/u012337034/article/details/38270109 簡介: 在Windows下安裝PCL點雲庫的方法大概有兩種:其一,all-in-one-installer,這個只有兩個版本1.5.1和1.6.0 ...
.安裝文件下載:官網,我還是比較喜歡別人編譯好的安裝包啊,哈哈。 http: www.pointclouds.org downloads windows.html .傻瓜式安裝 下面的依賴項都集成進來了 寫入環境變量,這個很不錯,可選。 中間安裝了Boost VTK Kinect驅動什么的。反正是一路下一步,當然我的機器是Win 系統,之前沒有安裝過PCL,比較純凈。 之后又單獨安裝了QT . ...
2015-10-20 19:55 1 2346 推薦指數:
原文鏈接:http://blog.csdn.net/u012337034/article/details/38270109 簡介: 在Windows下安裝PCL點雲庫的方法大概有兩種:其一,all-in-one-installer,這個只有兩個版本1.5.1和1.6.0 ...
網上各種說安裝點雲庫還慢,中間出現一些沒有依賴庫的情況,但在我這里都是很順利,難道是一開始安裝了ROS的原因?不是很清楚,暫且將過程寫下來。 一,下載PCL $ git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git pcl ...
1. 點雲的提取 點雲的獲取:RGBD獲取 點雲的獲取:圖像匹配獲取(通過攝影測量提取點雲數據) 點雲的獲取:三維激光掃描儀 2. PCL簡介 PCL是Point Cloud Library的簡稱,是一個開源的用C++語言開發的點雲庫,它實現了大量點雲相關的通用算法和高效數據結構 ...
安裝依賴項 下載pcl源碼 編譯並安裝 ...
Kd樹按空間划分生成葉子節點,各個葉子節點里存放點數據,其可以按半徑搜索或鄰區搜索。PCL中的Kd tree的基礎數據結構使用了FLANN以便可以快速的進行鄰區搜索。FLANN is a library for performing fast approximate nearest ...
初始化的新的群集,並且該過程將以剩余的無標記點再次進行。 在PCL中,Euclidean分割法如下 ...
關於點雲的分割算是我想做的機械臂抓取中十分重要的俄一部分,所以首先學習如果使用點雲庫處理我用kinect獲取的點雲的數據,本例程也是我自己慢慢修改程序並結合官方API 的解說實現的,其中有很多細節如果直接更改源程序,可能會因為數據類型,或者頭文件等各種原因編譯不過,會導致我們比較難得找出其中的錯誤 ...