Pixhawk之姿態解算篇（1）_入門篇（DCM Nomalize）
一、開篇 慢慢的、慢慢的、慢慢的就快要到飛控的主要部分了，飛控飛控就是所謂的飛行控制唄，一個是姿態解算一個是姿態控制，解算是解算，控制是控制，各自負責各自的任務。我也不懂。還在學習中~~~~ 近期看姿態預計部分看的太累了，明顯發現基礎知識太薄 ...
原文：pixhawk入門知識
Pixhawk是一種先進的自動駕駛儀，由PX 開放硬件項目設計和 D機器人制造。它具有來自ST公司先進的處理器和傳感器技術，以及NuttX實時操作系統，能夠實現驚人的性能，靈活性和可靠性控制任何自主飛行器。Pixhawk旗艦版模塊將伴隨着新的外設選項，包括數字空速傳感器，外部多色LED指示燈支持和外部磁強計。所有的外圍設備自動檢測和配置。 該Pixhawk系統的優點包括：集成多線程，類似Unix ...
2015-09-06 18:57 0 7858 推薦指數：
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