[SLAM]Karto SLAM算法學習（草稿）
Karto_slam算法是一個Graph based SLAM算法。包括前端和后端。關於代碼要分成兩塊內容來看。 一類是OpenKarto項目，是最初的開源代碼，包括算法的核心內容： https://github.com/skasperski/OpenKarto.git 之后作者應該將該 ...
原文：SLAM學習筆記（2）SLAM算法
SLAM算法分為三類：Kalman濾波 概率濾波 圖優化 Kalman濾波方法包括EKF EIF 概率濾波包括RBPF，FastSLAM是RBPF濾波器最為成功的實例, 也是應用最為廣泛的SLAM方法 SLAM分為Full SLAM和Online SLAM 常見的二維激光SLAM算法 GMapping is a highly efficient Rao Blackwellized particle ...
2015-08-21 17:01 0 8900 推薦指數：
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