目錄 1. 概述 2. 詳論 2.1. 歐拉角的理解 2.2. 歐拉角轉旋轉矩陣 2.3. 旋轉矩陣轉歐拉角 1. 概述 歐拉角與旋轉矩陣的相互轉換,是圖形計算中的常見問題。 2. 詳論 2.1. 歐拉角的理解 ...
Opengl中矩陣和perspective ortho的相互轉換 定義矩陣 Opengl變換需要用四維矩陣。我們來定義這樣的矩陣。 BIT祝威 悄悄在此留下版了個權的信息說: 四維向量 首先,我們定義一個四維向量vec 。 vec 四維矩陣 然后,我們定義一個四維矩陣mat 。它用 個vec 表示,每個vec 代表一個列向量。 這是glm中的定義 mat BIT祝威 悄悄在此留下版了個權的信息說: ...
2015-08-27 00:38 0 3376 推薦指數:
目錄 1. 概述 2. 詳論 2.1. 歐拉角的理解 2.2. 歐拉角轉旋轉矩陣 2.3. 旋轉矩陣轉歐拉角 1. 概述 歐拉角與旋轉矩陣的相互轉換,是圖形計算中的常見問題。 2. 詳論 2.1. 歐拉角的理解 ...
歐拉角-->旋轉矩陣 旋轉矩陣-->歐拉角 View Code ...
1. 背景 最近被 旋轉矩陣、 歐拉角、 四元數 的轉換搞的頭大,所以梳理一下。轉換程序主要參考某個神奇的網頁[1]。這個神奇的網頁有所有的相互轉換,在這里只記錄我用到的。 2. 旋轉矩陣和四元數 旋轉矩陣和四元數都能唯一確定一次旋轉,所以旋轉矩陣和四元數直接的轉換是唯一的,不需要考慮多種 ...
在使用列表、數組和矩陣的過程中,經常需要相互轉換。特此總結相互間轉換的過程及結果,供大家參考。 第三方包:numpy 函數運行結果顯示如下。注意一點是,最后的矩陣和數組轉換成列表形式,用list()是將矩陣和數組整體轉換成列表。如果要將 ...
#返回上一級 @Author: 張海拔 @Update: 2014-01-11 @Link: http://www.cnblogs.com/zhanghaiba/p/3515407.html ...
轉載自http://blog.csdn.net/u012763833/article/details/50650995 為了方便閱讀,侵權必刪 一、歐拉角轉四元數(常用來初始化四元數) 按Z-Y-X的旋轉變換順序有: 二、四元數與旋轉矩陣(常用來作坐標變換 ...
主要用 Array.from 方法 1、array --> set (數組轉set) 2、set --> array ...
Tensor轉NumPy 使用numpy()函數進行轉換 例子 NumPy數組轉Tensor 使用torch.from_numpy()函數 例子 注意事項 這兩個函數所產⽣的的 Tensor 和NumPy中的數組共享相同的內存(所以他們之間的轉換很快 ...