原文:Opengl中矩陣和perspective/ortho的相互轉換

Opengl中矩陣和perspective ortho的相互轉換 定義矩陣 Opengl變換需要用四維矩陣。我們來定義這樣的矩陣。 BIT祝威 悄悄在此留下版了個權的信息說: 四維向量 首先,我們定義一個四維向量vec 。 vec 四維矩陣 然后,我們定義一個四維矩陣mat 。它用 個vec 表示,每個vec 代表一個列向量。 這是glm中的定義 mat BIT祝威 悄悄在此留下版了個權的信息說: ...

2015-08-27 00:38 0 3376 推薦指數:

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旋轉矩陣與歐拉角的相互轉換

目錄 1. 概述 2. 詳論 2.1. 歐拉角的理解 2.2. 歐拉角轉旋轉矩陣 2.3. 旋轉矩陣轉歐拉角 1. 概述 歐拉角與旋轉矩陣相互轉換,是圖形計算的常見問題。 2. 詳論 2.1. 歐拉角的理解 ...

Tue Apr 05 01:45:00 CST 2022 0 2113
3D 旋轉 旋轉矩陣 歐拉角 四元數的相互轉換

1. 背景 最近被 旋轉矩陣、 歐拉角、 四元數 的轉換搞的頭大,所以梳理一下。轉換程序主要參考某個神奇的網頁[1]。這個神奇的網頁有所有的相互轉換,在這里只記錄我用到的。 2. 旋轉矩陣和四元數 旋轉矩陣和四元數都能唯一確定一次旋轉,所以旋轉矩陣和四元數直接的轉換是唯一的,不需要考慮多種 ...

Tue Jan 07 19:25:00 CST 2020 0 850
()Python3 列表,數組,矩陣相互轉換

在使用列表、數組和矩陣的過程,經常需要相互轉換。特此總結相互轉換的過程及結果,供大家參考。 第三方包:numpy 函數運行結果顯示如下。注意一點是,最后的矩陣和數組轉換成列表形式,用list()是將矩陣和數組整體轉換成列表。如果要將 ...

Mon Jan 13 22:29:00 CST 2020 0 819
四元數、歐拉角及方向余弦矩陣相互轉換公式

轉載自http://blog.csdn.net/u012763833/article/details/50650995 為了方便閱讀,侵權必刪 一、歐拉角轉四元數(常用來初始化四元數) 按Z-Y-X的旋轉變換順序有: 二、四元數與旋轉矩陣(常用來作坐標變換 ...

Tue Mar 07 19:30:00 CST 2017 0 1984
pytorchtensor與numpy的相互轉換

Tensor轉NumPy 使用numpy()函數進行轉換 例子 NumPy數組轉Tensor 使用torch.from_numpy()函數 例子 注意事項 這兩個函數所產⽣的的 Tensor 和NumPy的數組共享相同的內存(所以他們之間的轉換很快 ...

Sat Aug 22 05:53:00 CST 2020 0 2708
 
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