計算兩幅圖的單應矩陣，實現圖像拼接
單應矩陣是一個3x3的矩陣，它有着特殊的屬性可用於特定條件下的雙視角圖像。 我們知道，3D點與它在相機圖像中像素點之間存在的關系可以用3x4矩陣表示。設想一下，同一場景中的兩個視圖的區別僅僅是一個純粹的的旋轉，那么可以發現這個矩陣的第4列都是由0組成的，沒有平移向量。因此投影關系變成了3x3矩陣 ...
原文：OpenCV，計算兩幅圖像的單應矩陣
平面射影變換是關於其次 維矢量的一種線性變換，可以使用一個非奇異的 times 矩陣H表示， X HX ，射影變換也叫做單應 Homography 。計算出兩幅圖像之間的單應矩陣H，那么應用這個關系可以將一個視圖中的 所有點變換到另一個視圖中。 上圖，最右邊圖像是將最左邊圖像進行了一次射影變換，變換到中間圖像視圖后的圖像。 使用OpenCV可以調用庫函數findHomography計算兩幅圖像的單 ...
2015-07-14 16:27 5 16080 推薦指數：
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