本篇給予實際項目,作一個總結歸納 部分參考自 (1).http://blog.csdn.net/u013158492/article/details/50493676 (2). http:/ ...
源:機器人局部避障的動態窗口法 dynamic window approach 轉載請注明作者和出處:http: blog.csdn.net heyijia 未經允許請勿用於商業用途 參考: dwa: .Fox. The Dynamic Window Approach To CollisionAvoidance .MarijaSeder. dynamic window based approach ...
2015-06-26 14:28 0 3133 推薦指數:
本篇給予實際項目,作一個總結歸納 部分參考自 (1).http://blog.csdn.net/u013158492/article/details/50493676 (2). http:/ ...
摘要 通過前面的基礎學習,本章進入最為激動的機器人自主導航的學習。在前面的學習鋪墊后,終於迎來了最大樂趣的時刻,就是賦予我們的miiboo機器人能自由行走的生命。本章將圍繞機器人SLAM建圖、導航避障、巡航 ...
Dynamic Window Approach(DWA)是重要的局部軌跡規划算法,ROS中使用了DWA算法獲得了很好的局部路徑規划的效果。具體的教程可參考官方的導航調試資料Navigation Tuning Guide。ROS的DWA(dwa_local_planner)應用到新機器人調試時 ...
以下大部分內容參考自 ros_by_example_hydro_volume_1.pdf local costmap 是怎么生成的?跟三維點雲有什么關系? global costmap在沒 ...
摘要 通過前面的基礎學習,本章進入最為激動的機器人自主導航的學習。在前面的學習鋪墊后,終於迎來了最大樂趣的時刻,就是賦予我們的miiboo機器人能自由行走的生命。本章將圍繞機器人SLAM建圖、導航避障、巡航 ...
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摘要 通過前面的基礎學習,本章進入最為激動的機器人自主導航的學習。在前面的學習鋪墊后,終於迎來了最大樂趣的時刻,就是賦予我們的miiboo機器人能自由行走的生命。本章將圍繞機器人SLAM建圖、導航避障、巡航 ...