[PCL]1 PCL點雲庫安裝
1.安裝文件下載：官網，我還是比較喜歡別人編譯好的安裝包啊，哈哈。 http://www.pointclouds.org/downloads/windows.html 2.傻瓜式安裝（下面的依賴項都集成進來了） 寫入環境變量，這個很不錯，可選。 中間安裝了Boost ...
原文：Windows下安裝PCL點雲庫
原文鏈接：http: blog.csdn.net u article details 簡介： 在Windows下安裝PCL點雲庫的方法大概有兩種：其一，all in one installer，這個只有兩個版本 . . 和 . . ，而且顧名思義，安裝方法極其簡單，這里就不多做介紹了 其二，build PCL out of source，這里我們可以使用PCL的各種版本，而且隨着PCL的更新，我們 ...
2015-04-23 11:13 0 2868 推薦指數：
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網上各種說安裝點雲庫還慢，中間出現一些沒有依賴庫的情況，但在我這里都是很順利，難道是一開始安裝了ROS的原因？不是很清楚，暫且將過程寫下來。 一，下載PCL $ git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git pcl ...
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1. 點雲的提取 點雲的獲取：RGBD獲取 點雲的獲取：圖像匹配獲取（通過攝影測量提取點雲數據） 點雲的獲取：三維激光掃描儀 2. PCL簡介 PCL是Point Cloud Library的簡稱，是一個開源的用C++語言開發的點雲庫，它實現了大量點雲相關的通用算法和高效數據結構 ...
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Kd樹按空間划分生成葉子節點，各個葉子節點里存放點數據，其可以按半徑搜索或鄰區搜索。PCL中的Kd tree的基礎數據結構使用了FLANN以便可以快速的進行鄰區搜索。FLANN is a library for performing fast approximate nearest ...
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PCL是一款強大的三維點雲數據處理庫。由於課題研究的需要，嘗試在課題中引入PCL點雲庫處理三維點雲數據。本文將介紹如何在在VS中配置PCL點雲庫的編譯環境。 PCL點雲庫在VS2010下的配置流程如下所示： 1.下載PCL點雲庫。 官方網址：http://pointclouds.org ...
PCL點雲分割（3）
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