早晨看到了一個加速度求法,原文章地址在這里: 利用加速度求解位置的算法——三軸傳感器 里面主要講積分后的累計誤差中的采樣誤差, 積分的值可以約等於區域面積之和。 如果采樣時間趨近於0,那么結論將是正確的。但在實際中,將會產生如下錯誤,在處理的過程中,這個誤差 ...
摘要 此文檔描述並使用MMA QT三軸加速計和低功耗的 S QG 八位單片機實現求解位置的算法 。 在今天先進的電子市場,有不少增加了許多特性和智能的多功能的產品。定位和游戲只是得益於獲取到的位置信息的一部分市場。一個獲取這種信息的可選方案是通過使用慣性傳感器。從這些傳感器中取得的信號需要進行一些處理,因為在加速度和位置之間沒有一種直接轉換。 為了獲得位置,需要對加速度進行二次積分。 本文介紹一種 ...
2015-03-30 19:21 3 14912 推薦指數:
早晨看到了一個加速度求法,原文章地址在這里: 利用加速度求解位置的算法——三軸傳感器 里面主要講積分后的累計誤差中的采樣誤差, 積分的值可以約等於區域面積之和。 如果采樣時間趨近於0,那么結論將是正確的。但在實際中,將會產生如下錯誤,在處理的過程中,這個誤差 ...
一、手機中常用的傳感器 在Android2.3 gingerbread系統中,google提供了11種傳感器供應用層使用,具體如下:(Sensor類) #define SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER 1 //加速度#define ...
三軸加速度傳感器原理 目前的加速度傳感器有多種實現方式,主要可分為壓電式、電容式及熱感應式三種,這三種技術各有其優缺點。以電容式3軸加速度計的技術原理為例。電容式加速度計能夠感測不同方向的加速度或振動等運動狀況。其主要為利用硅的機械性質設計出的可移動機構:由於加速度使得機械懸臂與兩個電極之間 ...
參考文檔:BMA253E DataSheet 參考文檔鏈接 密碼:9new BMA253 數字,三軸加速度傳感器 關鍵特性: 關鍵特性 封裝方式 LGA封裝(12pins),長*寬(2mm*2mm),高度0.95mm ...
文章轉載自:https://blog.csdn.net/ylzmm/article/details/78453347 如果芯片水平靜置,X、Y方向的重力分量為0g,而Z軸方向的重力分量為g。如下圖所示,X=0;Y=0 Z=g ...
基於三軸加速度傳感器的人機交互智能手環 https://www.ixueshu.com/document/586c8b8cb957527f9a69cce5ac9d142d318947a18e7f9386.html 遞推平均濾波和限幅濾波法 合成加速度 計步 一種智能 ...
羅盤傳感器的使用方法 加速度傳感器的使用方法 陀螺儀傳感器的使用方法 羅盤傳感器 與羅盤傳感器有關的API函數包括: wx.startCompass(Object object) wx.stopCompass ...
一.功能參數簡介bosch Sensortec公司推出的最新BMI160慣性測量單元將最頂尖的16位3軸超低重力加速度計和超低功耗3軸陀螺儀集成於單一封裝.MI160采用14管腳LGA封裝,尺寸為2.5×3.0×0.8mm3。當加速度計和陀螺儀在全速模式下運行時,耗電典型值低至950µA,僅為 ...