【轉】(筆記)CANopen協議【CANFestival】移植方法
一、背景 CAN組網就必須得要應用層協議，原因就在於 * 便於網絡管理與控制 * 確認數據的收發 * 發送大於8個字節的數據塊（CAN每幀數據傳輸大小為8字節） * 為不同節點分配不同的報文標識符 * 定義幀報文的內容及含義（這在我看來是最主要的原因 ...
原文：(筆記)CanOpen協議【CanFestival】移植方法 支持VC、QT、STM32
轉自http: bbs. ic.com icview .html 前段時間學習了CanOpen協議，到網上下載的CanFestival 源碼，移植到VC QT STM 等平台，由於網上的資源較少，走了不少彎路，移植好使用過程中才逐漸暴露出各種問題，比如OD字符串傳輸 心跳時間不准確等等，現在已經解決了遇到的所有問題，移植出來的工程能夠完好支持CanOpen協議，花了點時間，整理出一個簡單易用的移 ...
2015-03-18 21:42 0 17667 推薦指數：
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