今天就突然有這么一個想法，其實也不算是突然想到的，因為之前就一直在想真正的人工智能問題。所以就簡單的寫個隨筆記下來，歡迎各位與我討論 QQEmail：2635790558@qq.com　or 2181271@mail.dhu.edu.cn　 　　SLAM有這么一個環節叫：圖像匹配 ...

一、SIFT算法的原理 1、檢測適度空間極值 　　檢測尺度空間極值就是搜索所有尺度上的圖像位置，通過高斯微分函數來識別對於尺寸和旋轉不變的興趣點。其主要步驟可以分為建立高斯金字塔、生成DOG高斯差分金字塔和DOG局部極值點檢測。 　　1.1 尺度空間的構建 　　圖像的尺度空間是這幅圖像 ...

特征點又稱興趣點、關鍵點，它是在圖像中突出且具有代表意義的一些點，通過這些點我們可以用來識別圖像、進行圖像配准、進行3D重建等。本文主要介紹OpenCV中幾種定位與表示關鍵點的函數。 一、Harris角點 角點是圖像中最基本的一種關鍵點，它是由圖像中一些幾何結構的關節點構成，很多都是線條之間 ...

基於像素的匹配 1、歸一化積相關灰度匹配： 模板圖像 以窗口滾動的方式 在源圖像中 掃一遍。 具體運算公式如下： R（i,j） = dSigmaST / (dSigmaT * dSigmaS ...

過此部分) 在寫具體內容之前，我先說下我搞這個東西的過程，由於導師之前說過要搞個圖像匹配的 ...

https://blog.csdn.net/zhangziju/article/details/79754652 應用OpenCV和Python進行SIFT算法的實現如下圖為進行測試的gakki101和gakki102，分別驗證基於BFmatcher、FlannBasedMatcher ...

1.SIFT特征點和特征描述提取（注意opencv版本） 高斯金字塔：O組L層不同尺度的圖像（每一組中各層尺寸相同，高斯函數的參數不同，不同組尺寸遞減2倍） 特征點定位：極值點 特征點描述：根據不同bin下的方向給定一個主方向，對每個關鍵點，采用4*4*8共128維向量的描述子進項關鍵點表征 ...

輸入兩張圖像 提取sift特征點 使用knnmatch進行最近鄰匹配 ...