一、伺服電機的雙環pid 雙環pid在正常底盤運動的控制中已經足夠了，但是對於雙軸雲台的控制來說，雙環pid的雲台控制的響應速度是遠遠不夠的，所以加入了電流環的控制。 兩篇大佬的文章——這是我學習pid和電機控制的入門 https://www.cnblogs.com/sasasatori/p ...

目錄 前言 如何判斷鏈表存在環 哈希法 快慢雙指針法 如何判斷鏈表中環的位置 為什么快指針只走 2 步 快指針任何時候走的距離一定為慢指針的 2 倍 為什么快慢指針相遇時慢指針沒有走完一圈 利用 ...

1、Ring定義 R是一個含有兩種復合運算+、*的集合，若滿足 （1）（R，+）是一個交換群 （2）*運算滿足結合律。且R中含有一個乘法運算的單位元e （3）滿足分配律 a*（b+c）=a*b+a*c，（a+b）*c=a*c+b*c R被稱為一個環，乘法部分滿足交換律的環被稱為交換環 ...

L9110S是為控制和驅動電機設計的兩通道推挽式功率放大專用集成電路器件，將分立電路集成在單片IC之中，使外圍器件成本降低，整機可靠性提高。 該芯片有兩個TTL／CMOS兼容電平的輸入，具有良好的抗干擾性；兩個輸出端能直接驅動電機的正反向運動，它具有較大的電流驅動能力，每通道能通過750 ...

1. 如下圖所示，圖的位置大小以及圖例的位置： 2. 代碼如下圖所示：legend位置（圖例位置），radius大小（圖大小），center位置（圖位置） 3. 環形中間文字，如下圖所示： 4. 代碼如下圖所示：graphic中間文字設置以及一些樣式 ...

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1：先在su環境進行測試,啟動終端； 使用 sudo su 進入su模式； 使用 pwd 查看當前目錄； 使用 ll -a （因為 bashrc是隱藏目錄 必須要-a參數） 發現當前目錄存在bashrc 文件。 使用 cd ~ 該命令會切換到家目錄 ； 使用 ...

問題描述 已知n個人（以編號1,2,3,...,n分別表示）圍坐在一張圓桌上。 指定編號為k的人開始從1報數，數到m的那個人出列； 出列那個人的下一位又從1開始報數，數到m的那個人出列； 以此 ...