衛星導航系統-第16講-船用慣性導航系統與衛星導航系統的組合-2
卡爾曼濾波技術 濾波 組合導航實質上是多傳感器信息融合。通過對各導航子系統的輸出的有效處理，應用信息融合的理論與技術，完成狀態估計並獲取最終的導航參數。 狀態估計： 對目標過去的運動狀態進行平滑； 對目標現在的運動狀態進行濾波 ...
原文：航姿參考系統(AHRS)與慣性導航系統(INS)
AHRS稱為航姿參考系統包括多個軸向傳感器，能夠為飛行器提供航向，橫滾和側翻信息，這類系統用來為飛行器提供准確可靠的姿態與航行信息。 航姿參考系統包括基於MEMS的三軸陀螺儀，加速度計和磁強計。航姿參考系統與慣性測量單元IMU的區別在於，航姿參考系統 AHRS 包含了嵌入式的姿態數據解算單元與航向信息，慣性測量單元 IMU 僅僅提供傳感器數據，並不具有提供准確可靠的姿態數據的功能。目前常用的航姿參 ...
2015-02-27 15:17 0 2270 推薦指數：
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