四旋翼飛行器的姿態解算小知識點
四旋翼 四軸 姿態解算 四元數 歐拉角 1、慣性測量單元IMU(InertialMeasurement Unit) 姿態航向參考系統AHRS(Attitude and Heading Reference System) 地磁角速度重力MARG ...
原文：四旋翼飛行器基本知識（四旋翼飛行器結構和原理+四軸飛行diy全套入門教程）
四旋翼飛行器結構和原理 .結構形式 旋翼對稱分布在機體的前后 左右四個方向，四個旋翼處於同一高度平面，且四個旋翼的結構和半徑都相同，四個電機對稱的安裝在飛行器的支架端，支架中間空間安放飛行控制計算機和外部設備。結構形式如圖 . 所示。 .工作原理 四旋翼飛行器通過調節四個電機轉速來改變旋翼轉速，實現升力的變化，從而控制飛行器的姿態和位置。四旋翼飛行器是一種六自由度的垂直升降機，但只有四個輸入力， ...
2015-01-19 18:57 0 14488 推薦指數：
相關推薦
四旋翼飛行器Quadrotor飛控之 PID調節（參考APM程序）
做四軸也有一段時間了。近期一直在做PID方面的工作。 如今四軸基本能夠實現室內比較穩定的飛行，操控手感也能夠接受。稍后上試飛視頻。在此把一些PID方面的經驗總結總結和大家分享一下。 首先介紹一下大概的硬件組成： MCU：Freescale MK60D 傳感器（IMU ...
STM32單片機：四旋翼飛行器的飛控實現
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 嘗試制作這個四旋翼飛控的過程，感觸頗多，整理 ...
四軸飛行器的原理和組成
四軸飛行器的原理和組成 在真正開始四軸飛行器（四旋翼飛行器）的制作之前。我們先來了解一下四軸飛行器的基本組成和原理。除了了解必要的理論原理外。還須要知道四軸飛行器的四個部分——機架、飛控、傳感器和電機與電調本文選自四軸飛行器實踐教程大學霸。 1.3.1 四軸飛行器的實現原理 ...
四軸飛行器的原理和組成
四軸飛行器的原理和組成 在真正開始四軸飛行器（四旋翼飛行器）的制作之前，我們先來了解一下四軸飛行器的基本組成和原理。除了了解必要的理論原理外，還需要知道四軸飛行器的四個部分——機架、飛控、傳感器和電機與電調本文選自四軸飛行器實踐教程大學霸。 1.3.1 四軸飛行器的實現原理 四軸飛行器 ...
教你從零開始制作四軸飛行器
航模非玩具，請遵守法律法規及論壇四句箴言！安全飛行 ...
MWC四軸飛行器代碼解讀
姿態控制。記錄最大循環時間，最小循環時間，解鎖時間，最大氣壓值。用LED表示一些傳感器運行的狀態。若定義了 ...
四軸飛行器1.1 Matlab 姿態顯示
四軸飛行器1.1 Matlab 姿態顯示 開始做四軸了，一步一步來，東西實在很多，比較雜。先做matlab上位機，主要用來做數據分析，等板子 ...