原文:Simulink混合仿真系統實例練習——汽車行駛控制系統

今天學習了Simulinl混合仿真系統,實際的系統常常是混合系統 即系統中有連續信號也有離散信號 。在對這類系統進行仿真時必須考慮連續信號和離散信號采樣時間之間的匹配問題。Simulink中的變步長連續求解器充分考慮了上述問題。所以在對混合系統進行仿真分析時,應該使用變步長連續求解器。現在通過一個實例來進行系統的總結一下。下面的例子來自教材 基於MATLAB .x SIMULINK STATEF ...

2015-01-11 21:33 0 11694 推薦指數:

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Simulink仿真入門到精通(四) Simulink系統

4.1 Simulink系統詳解 4.1.1 子系統概述 Simulink根據仿真特性將模塊的屬性分為兩種:虛擬模塊和非虛擬模塊。 非虛擬模塊在仿真過程中起到實際的作用,對其進行編輯或者增加刪除操作會影響到模型運行和改變模型的結果。 虛擬模塊在仿真過程中不起實際作用,主要是為了從圖框 ...

Thu Jan 30 22:01:00 CST 2020 0 3787
基於降維觀測器的狀態反饋小車倒立擺控制系統Simulink建模

問題回顧:   例7.22考慮圖7.3所示的移動倒立擺。設M=2kg,m=0.1kg,l=0.5m。設計帶降維觀測器的狀態反饋系統使得倒立擺在垂直位置。 建立模型   易得,該系統狀態空間模型為: \[ \begin{bmatrix} \dot x_1 \\ \dot ...

Sun Jun 14 03:58:00 CST 2020 0 1190
【UML用例圖實例】電梯控制系統用例圖

電梯控制系統用例圖 一、案例要求 設計電梯控制系統用例圖,寫出其中三個用例的描述 每部電梯轎廂內都有樓層按鈕,每一樓層有一組上下行按鈕,乘客進入電梯后按下樓層按鈕,按鈕被按下時會閃亮,然后通知電梯運行到目的層,等電梯到了日的層后,按鈕停止閃亮。乘客在必要時候按下緊急救助按鈕,該按鈕 ...

Mon Oct 18 07:06:00 CST 2021 0 3396
Simulink中"連續系統仿真"和"離散系統仿真"的區別

最近學習simulink看到這里也很糊塗,正好看到有網友在討論這個問題。 問題的提出--"什么叫連續系統仿真和離散系統仿真?計算機進行的仿真難道不都是在時間上離散的嗎?看simulink的help說,說是連續系統仿真是解常微分方程,離散系統仿真則是依賴於系統的前一個狀態。""hopeasy ...

Wed Jun 11 04:20:00 CST 2014 0 7117
開環控制系統與閉環控制系統

開環控制系統是指無被控量反饋的控制系統,即需要控制的是被控對象的某一量(被控量),而測量的只是給定信號,被控量對於控制作用沒有任何影響的系統。結構如圖所示。 閉環控制的定義是有被控制量反饋的控制,其原理框如圖所示。從系統中信號流向看,**系統的輸出信號沿反饋通道又回到系統的輸入端 ...

Fri Dec 21 22:44:00 CST 2018 0 1300
控制系統的基本概念

1 控制系統的工作原理及其組成 1.1 工作原理 控制系統中,給定量又稱為系統的輸入量,被控制量又稱為系統的輸出量。 輸出量的返回過程稱為反饋,它表示輸出量通過測量裝置將信號的全部或一部分返回輸入端,並與輸入量進行比較,比較結果稱為偏差。 控制系統的工作原理歸納如下: 檢測輸出量 ...

Fri Mar 13 22:58:00 CST 2020 0 915
WCS倉庫控制系統

WCS倉庫控系統 網上目前沒有wcs倉庫控制在線演示系統,整理一些wcs倉庫控制系統的功能設計說明。 網址如下: 倉儲控制系統(WCS) - 知乎 倉儲控制系統(WCS) V2.0 - 知乎 deer-wcs設備調度系統主要功能-南京大鹿智造科技有限公司 WMS系統 ...

Fri Apr 01 17:24:00 CST 2022 0 661
 
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