簡介 BRIEF是2010年的一篇名為《BRIEF:Binary Robust Independent Elementary Features》的文章中提出,BRIEF是對已檢測到的特征點進行描述,它是一種二進制編碼的描述子,擯棄了利用區域灰度直方圖描述特征點的傳統方法 ...
Binary Robust Independent Elementary Features www.cnblogs.com ronny . BRIEF的基本原理 我們已經知道SIFT特征采用了 維的特征描述子,由於描述子用的浮點數,所以它將會占用 bytes的空間。類似地,對於SURF特征,常見的是 維的描述子,它也將占用 bytes的空間。如果一幅圖像中有 個特征點 不要驚訝,這是很正常的事 , ...
2014-11-07 15:45 3 23672 推薦指數:
簡介 BRIEF是2010年的一篇名為《BRIEF:Binary Robust Independent Elementary Features》的文章中提出,BRIEF是對已檢測到的特征點進行描述,它是一種二進制編碼的描述子,擯棄了利用區域灰度直方圖描述特征點的傳統方法 ...
我們已經知道SIFT算法采用128維的特征描述子,由於描述子用的是浮點數,所以它將會占用512字節的空間。類似的SUFR算法,一般采用64維的描述子,它將占用256字節的空間。如果一幅圖像中有1000個特征點,那么SIFT或SURF特征描述子將占用大量的內存空間,對於那些資源緊張的應用,尤其是 ...
以上兩篇文章中檢測在DOG空間中穩定的特征點,lowe已經提到這些特征點是比Harris角點等特征還要穩定的特征。下一步驟我們要考慮的就是如何去很好地描述這些DOG特征點。 下面好好說說如何來描述這些特征點。許多資料中都提到SIFT是一種局部特征,這是因為在SIFT描述子生成過程中,考慮的是該特征 ...
SIFT算法:DoG尺度空間生產 SIFT算法:KeyPoint找尋、定位與優化 SIFT算法:確定特征點方向 SIFT算法:特征描述子 目錄: 1、確定描述子采樣 ...
介紹 在機器學習算法的世界里,特征工程是非常重要的。實際上,作為一名數據科學家,這是我最喜歡的方面之一!從現有特征中設計新特征並改進模型的性能,這就是我們進行最多實驗的地方。 世界上一些頂級數據科學家依靠特征工程來提高他們在競賽排行榜得分。我相信你甚至會在結構化數據上使用 ...
在3D點雲目標識別中,除了傳統的利用二維圖像來輔助識別,然后映射到3D的方式;學術界在十幾年前就開始研究3D點雲的特征描述子。 本文主要詳解意大利博洛尼亞大學教授提出的SHOT(Signature of Histogram of Orientation)http ...
一、Brief算法 1、基本原理 BRIEF是2010年的一篇名為《BRIEF:Binary Robust Independent Elementary Features》的文章中提出,Brief為特征描述子,對已檢測到的特征點進行描述,是一種二進制編碼描述子,摒棄了區域灰度直方圖描述特征點 ...
作者:千百度 點擊上方“3D視覺工坊”,選擇“星標” 干貨第一時間送達 概要 論文: Fully Convolutional Geometric Features 標簽: ICCV ...