原文:FAST特征點檢測

Features From Accelerated Segment Test . FAST算法原理 博客中已經介紹了很多圖像特征檢測算子,我們可以用LoG或者DoG檢測圖像中的Blobs 斑點檢測 ,可以根據圖像局部的自相關函數來求得Harris角點 Harris角點 ,后面又提到了兩種十分優秀的特征點及它們的描述方法SIFT特征與SURF特征。SURF特征算是為了提高運算效率對SIFT特征的一種 ...

2014-11-06 15:35 2 25243 推薦指數:

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matlab練習程序(FAST特征點檢測

算法思想:如果一個像素與它鄰域的像素差別較大(過亮或過暗) , 那它更可能是角點。 算法步驟: 1.上圖所示,一個以像素p為中心,半徑為3的圓上,有16個像素點(p1、p2、...、p16)。 2.定義一個閾值。計算p1、p9與中心p的像素差,若它們絕對值都小於閾值,則p點不可能是特征點 ...

Mon Jan 07 22:04:00 CST 2019 0 1977
FAST特征點檢測算法

一 原始方法 簡介 在局部特征點檢測快速發展的時候,人們對於特征的認識也越來越深入,近幾年來許多學者提出了許許多多的特征檢測算法及其改進算法,在眾多的特征提取算法中,不乏涌現出佼佼者。 從最早期的Moravec,到Harris,再到SIFT、SUSAN ...

Wed Nov 15 03:27:00 CST 2017 0 8462
OPENCV圖像特征點檢測FAST檢測算法

  前面描述角點檢測的時候說到,角點其實也是一種圖像特征點,對於一張圖像來說,特征點分為三種形式包括邊緣,焦點和斑點,在OPENCV中,加上角點檢測,總共提供了以下的圖像特征點檢測方法 FAST SURF ORB BRISK KAZE AKAZE MESR ...

Tue Mar 22 01:15:00 CST 2016 1 28048
[轉]ORB特征提取-----FAST點檢測

轉載地址:https://blog.csdn.net/maweifei/article/details/62887831 (一)ORB特征點提取算法的簡介 Oriented FAST and Rotated BRIEF,簡稱ORB,該特征檢測算子是在著名的FAST特征檢測 ...

Sat Jul 07 01:02:00 CST 2018 0 3701
特征點檢測算法——FAST角點

上面的算法如SIFT、SURF提取到的特征也是非常優秀(有較強的不變性),但是時間消耗依然很大,而在一個系統中,特征提取僅僅是一部分,還要進行諸如配准、提純、融合等后續算法。這使得實時性不好,降系了統性能。 Edward Rosten和Tom Drummond兩位大神經過研究,於2006年在 ...

Tue Aug 20 22:51:00 CST 2019 0 365
openmv之特征點檢測

本例程利用 FAST/AGAST 算法進行特征提取,並且進行目標追蹤,僅支持灰度圖。 注意:本例程會把程序運行最開始的十秒左右出現的物體作為目標特征,請在程序運行的最開始,將目標物體放在攝像頭中央識別,直至出現特征角點,證明已經識別記錄目標特征。 匹配過程中,如果畫面出現十字和矩形框,證明匹配 ...

Thu Jan 30 05:06:00 CST 2020 0 4133
surf特征點檢測

不重復造輪子,但首先你得會造輪子。 一個笑話: Theory is when you know everything but nothing works. Practice is when eve ...

Tue Nov 03 03:51:00 CST 2015 0 5732
ORB特征點檢測

Oriented FAST and Rotated BRIEF www.cnblogs.com/ronny 這篇文章我們將介紹一種新的具有局部不變性的特征 —— ORB特征,從它的名字中可以看出它是對FAST特征點與BREIF特征描述子的一種結合與改進,這個算法是由Ethan ...

Sun Nov 09 01:40:00 CST 2014 8 53919
 
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