學習筆記—四元數與歐拉角之間的轉換
轉自：http://www.cppblog.com/heath/archive/2009/12/13/103127.html 在3D圖形學中，最常用的旋轉表示方法便是四元數和歐拉角，比起矩陣來具有節省存儲空間和方便插值的優點。本文主要歸納了兩種表達方式的轉換，計算公式采用3D笛卡爾坐標系 ...
原文：歐拉角轉四元數 筆記
原文：http: www.cnblogs.com cg ghost archive .html 學習筆記 四元數與歐拉角之間的轉換 在 D圖形學中，最常用的旋轉表示方法便是四元數和歐拉角，比起矩陣來具有節省存儲空間和方便插值的優點。本文主要歸納了兩種表達方式的轉換，計算公式采用 D笛卡爾坐標系： 圖 D Cartesian coordinate System from wikipedia 定義分別 ...
2014-08-20 18:38 0 2418 推薦指數：
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