計算機視覺之相機成像原理：世界坐標系、相機坐標系、圖像坐標系、像素坐標系之間的轉換
。 1.正文 圖像處理、立體視覺等等方向常常涉及到四個坐標系：世界坐標系、相機坐標系、圖像坐標 ...
原文：利用四元數計算兩個坐標系之間的平滑過渡
四個月前剛研究了四元數，這周正好就在項目中用上了。看來深入鑽研相關的知識點還是有莫大的好處的。 項目中的應用場景是，已知一個起始的用戶坐標系UCS ，和一個終止的用戶坐標系UCS ，如何求出一系列的中間坐標系，使得它們在UCS 和UCS 直接平滑的過渡 UCS 在這里是機器人手部的起始位置，UCS 是手部的目標位置，因為目前我只使用簡單的反向動力學算法來求機器人的關節位置，所以需要計算初始和終止位 ...
2014-07-31 15:57 0 2625 推薦指數：
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