背景: 卡爾曼濾波是一種高效率的遞歸濾波器(自回歸濾波器), 它能夠從一系列的不完全及包含噪聲的測量中,估計動態系統的狀態。卡爾曼濾波的一個典型實例是從一組有限的,包含噪聲的,對物體位置的觀察序列(可能有偏差)預測出物體的位置的坐標及速度。 這種濾波方法以它的發明者魯道夫.E.卡爾曼 ...
在圖像處理中,會用到對圖像的平滑處理。平滑常常被用來消除圖像的噪聲,下面介紹幾個常用於圖像平滑處理的函數。 blur 平滑處理常常用到的是線性濾波器。線性濾波器的數學基礎建立在卷積的概念之上。對於一個線性濾波器,變換之后圖像的輸出值其實就是該點的某個鄰域內各點輸入像素值的加權求和。假如我們現在有一幅M N的圖像要進行線性濾波,我們采用的卷積核 kernel 的大小為m n,那么處理之后的圖像每一點 ...
2013-12-03 14:22 0 2759 推薦指數:
背景: 卡爾曼濾波是一種高效率的遞歸濾波器(自回歸濾波器), 它能夠從一系列的不完全及包含噪聲的測量中,估計動態系統的狀態。卡爾曼濾波的一個典型實例是從一組有限的,包含噪聲的,對物體位置的觀察序列(可能有偏差)預測出物體的位置的坐標及速度。 這種濾波方法以它的發明者魯道夫.E.卡爾曼 ...
前文傳送門: 「Python 圖像處理 OpenCV (1):入門」 「Python 圖像處理 OpenCV (2):像素處理與 Numpy 操作以及 Matplotlib 顯示圖像」 「Python 圖像處理 OpenCV (3):圖像屬性、圖像感興趣 ROI 區域及通道處理 ...
對於圖形的平滑與濾波,但從濾波角度來講,一般主要的目的都是為了實現對圖像噪聲的消除,增強圖像的效果。 對於2D圖像可以進行低通或者高通濾波操作 低通濾波(LPF):有利於去噪,模糊圖像 高通濾波(HPF):有利於找到圖像邊界 (一)統一的2D濾波 ...
1、空間濾波基礎概念 1、空間濾波基礎 空間濾波一詞中濾波取自數字信號處理,指接受或拒絕一定的頻率成分,但是空間濾波學習內容實際上和通過傅里葉變換實現的頻域的濾波是等效的,故而也稱為濾波。空間濾波主要直接基於領域(空間域)對圖像中的像素執行計算,用濾波器(也成為空間掩膜、核、模板和窗口)直接 ...
opencv庫提供了好幾種模糊平滑Smooth操作的類型作為cvSmooth的參數傳入,從而達到不同的平滑效果,另外復習了一下如何復制一份圖像和重新調整圖像大小。 調整圖像大小目前是按照一下步驟進行: 1、先cvcreate一個新的圖像,cvcreate中的參數設為調整之后的大小 ...
,包括基於二維離散卷積的高斯平滑,均值平滑,基於統計學的中值平滑,以及能夠保持圖像邊緣的雙邊濾波,導向濾波 ...
使用不同的低筒濾波器對圖像進行模糊 使用自定義的率弄起對圖像進行卷積(2D卷積) 2D卷積 與信號一樣,我們也可以對2D圖像實施低通濾波,高通濾波等。LPF幫助我們去除噪聲,模糊圖像。而HPF幫助我們找到圖像邊緣。 OpenCV提供的函數cv2.filter2D ...
1:高斯平滑與濾波的作用 通過高斯平滑使整個圖片過渡均勻平滑,去除細節,過濾掉噪聲。 2:高斯平滑濾波器簡介 高斯平滑濾波器被使用去模糊圖像,和均值濾波器差不多,但是和均值濾波器不一樣的地方就是核不同。均值濾波器的核每一個值都是相等,而高斯平滑濾波器的核內的數卻是呈現高斯分布的。 對於二維 ...