四軸飛行器1.4 姿態解算和Matlab實時姿態顯示
原創文章，歡迎轉載，轉載請注明出處 MPU6050數據讀取出來后，經過一個星期的努力，姿態解算和在matlab上的實時顯示姿態終於完成了。 1：完成matlab的串口，並且實時通過波形顯示數據 2：添加RTT查看CPU使用率的擴展功能，MPU6050讀取數據的優化 3：四元素 ...
原文：四軸飛行器1.1 Matlab 姿態顯示
四軸飛行器 . Matlab 姿態顯示 開始做四軸了，一步一步來，東西實在很多，比較雜。先做matlab上位機，主要用來做數據分析，等板子到了可以寫飛控的程序了，從底層一層一層開始寫。。希望能好好的完成它。。。關於matlab上位機，首先做個姿態顯示，然后等板子來了，把板子底層程序寫好后，加上matlab的串口接收部分，基本的環境就算搭建好了。。。。 這個代碼寫了一天，寫到最后出現戲劇性的一幕， ...
2014-07-22 21:01 2 4064 推薦指數：
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