第三課3、ROS的launch文件
1、launch 參數說明： pkg為節點的功能包，type為需要運行的那個節點，name為節點的名字，后面的參數可選 舉個launch文件的例子： 在工作空間中新建一個包： 然后再回到工作空間中去編譯： 再在包目錄下創建一個launch文件： 把type ...
原文：第三課 Makefile文件的制作(上)
.序言： 前面的課程講解了從gcc編譯過程到其實踐，大家可以看到其實在這些步驟中有些是可以簡化編譯的，但由於參數多以及項目中文件數量多的原因難免會造成錯誤甚至是浪費大量的時間在這編譯上，為此linux系統中專門也有這個工具：makefile。 .原理： 其實本質Makefile文件 通常開頭是大寫M 就是一個shell文件通過指定的規則來編譯文件。知識點如下： makefile工具是通過其規則來 ...
2014-07-17 22:52 7 928 推薦指數：
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