做meanshift物體跟蹤的時候中間有一步叫做直方圖反向投影,所以我就先實現了這樣一個步驟。 直方圖反向投影說白了就是模板匹配,給定一個較小的目標模板,然后再逐個遍歷原圖像和模板圖像相同的圖像塊的,對比圖像塊和模板的直方圖,然后把比較結果存入一個新的圖像中,新圖像中的全局極值就是模板 ...
圓柱投影就是將一張二維的圖像投影到三維的圓柱體上,不過在顯示圖像的時候依然是以二維的形式給出。 投影最重要的步驟就是計算投影變換公式,和圖像旋轉類似,只要得到變換公式,再依照公式進行代碼編寫就很容易了。 這里就不寫投影變換公式的推導過程了,直接給出變換公式。公式分為正變換和反變換,編程時,反變換公式通常更有用。 正變換公式如下: 其中,x,y為原圖的坐標,x ,y 為變換后圖像的坐標,W,H為原圖 ...
2014-06-29 16:03 1 5031 推薦指數:
做meanshift物體跟蹤的時候中間有一步叫做直方圖反向投影,所以我就先實現了這樣一個步驟。 直方圖反向投影說白了就是模板匹配,給定一個較小的目標模板,然后再逐個遍歷原圖像和模板圖像相同的圖像塊的,對比圖像塊和模板的直方圖,然后把比較結果存入一個新的圖像中,新圖像中的全局極值就是模板 ...
最近接觸點雲比較多,如果把圖像投影到點雲應該挺有意思。 首先需要載入圖像,然后做個球或其他什么形狀的點雲,這里可以參考球坐標公式。 最后通過pcshow將像素輸出到點雲上即可。 原圖: 投影后的點雲: 代碼如下: 本篇是參考matlab中pcshow例子寫 ...
本練習程序是受到了這個老外博文的啟發,感覺挺有意思,就嘗試了一下。他用的是opencv,我這里用的是matlab。 過去寫過透視投影,當時是用來做傾斜校正的,這次同樣用到了透視投影,不過更有意思,是將一張圖像貼到另一張圖像上。 兩個透視投影都需要先計算投影矩陣,傾斜校正那一篇是通過解線性方程組 ...
DBSCAN全稱Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise,是一種密度聚類算法。 和Kmeans相比,不需要事先知道數據的 ...
之前用simulink仿過一次PID算法,這次用代碼實現一遍。 該算法工程性很強,一般需要結合實際調整一個合適的參數用於控制。 matlab代碼如下: 結果如下: 當然就本例而言,0,1,0是最優參數。。。 ...
DWA英文全稱Dynamic Window Approach即動態窗口方法,是一種局部路徑規划算法,主要用來做局部避障。 算法原理是對當前速度和角速度在一定范圍內進行采樣,並對采樣后的參數在一定時間 ...
了。 處理效果如下: 原圖: 處理后效果: PS碎片效果: matlab代碼如下 ...
別人的程序,效果不錯。對照原理與代碼能更好理解。 參考: 1.http://zhidao.baidu.com/question/53628331 2.http://www.cnblogs.com/LeftNotEasy/archive/2010/12/05 ...